多星敏感器测量最优姿态估计算法.pdfVIP

下载本文档

31
0
约2.24万字
约 6页
2017-10-18 发布于北京
举报
版权申诉

多星敏感器测量最优姿态估计算法.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

2013年7月 2013 北京航空航天大学学报 July Journalof ofAeronauticsandAstronautics V01．39No．7 第39卷第7期 BeoingUniversity 多星敏感器测量最优姿态估计算法马红亮陈统徐世杰 (北京航空航天大学宇航学院，北京100191) 摘要：多数利用星敏感器加陀螺组合的姿态确定方法中，由于星敏感器精度较高，使得系统定姿的精度比较高．然而，姿态确定的算法因观测模型和误差处理不当，导致滤波器观测修正能力下降，从而不能有效地估计陀螺的漂移误差．提出了基于星敏感器观测姿态角的误差建模，研究了多星敏感器组合的最优安装构型和观测融合方法．利用加权最小二乘法对观测数据的预处理，使观测方程定常化．再利用陀螺加星敏感器组合的扩展Kalman滤波(EKF， ExtendedKalman Filtering)对航天器姿态和陀螺漂移进行估计．仿真结果表明，提出的多星敏感器最优组合的滤波方法能够有效精确地估计卫星三轴姿态和陀螺漂移，且该方法计算量小，有利于卫星定姿系统的在轨自主运行．关键词：多星敏感器；误差建模；最优构型；协方差矩阵；融合中图分类号：V488．22 文献标识码：A 文章编号：1001-5965(2013)07-0869-06 attitudeestimation basedon Optimal algorithm m star-sensorobservations ulitiple Ma Chen Xu HongliangTong Shijie of ofAeronauticsand (School Astronautics，BeijingUniversity Astronautics，Beijing100191，China) mostofattitudedeterminationswithmethods thecombinationofstar—sensorsand Abstract：In byusing ofattitude gyros，theaccuracy determinationis duetothe ofstar high highaccuracy causeofthe ofobservationmodeland observationcorrectionofattitude improperprocessing error，the ability the drift filterdecreasesand errorcan’tbeestimated was basedonat- gyro efficiently．Errormodelingproposed titude the installation andobservation methods angleobservations，and