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第41卷第6期 红外与激光工程 2012年6月
V01．41No．6 InfraredandLaser Jun．2012
Engineering
工作空间测量定位系统定向参数修正方法
杨凌辉-，邦继贵：，魏振忠1，张广军1，叶声隼2
(1．北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室，北京100191；
2．天津大学精密测试计量技术及仪器国家重点实验室，天津300072)
摘要：为保证工作空间测量定位系统的现场测量精度，需要在发射站姿态受到温度、震动等环境因
素影响时对其定向参数进行修正。提出了一种以固定接收器为基准的定向参数修正方法，通过在工作
空间内稳定参考点处安装的冗余接收器监控发射站工作状态并对定向参数进行实时在线修正，采用
光平面参数描述的发射站几何模型推导了接收器坐标测量方程。在此基础上，以参考点坐标为已知条
件，建立了基于共面约束的定向参数修正量优化方程，给出了平差解算方法。实验结果表明，当采用6个
接收器进行修正时，系统坐标测量偏差在0．15mill以内，满足现场大尺寸坐标测量的精度要求，有效
提高了系统的可靠性、实用性。
关键词：定向；光电扫描； 大尺寸坐标测量；优化算法
中图分类号：TN247文献标志码：A 文章编号：1007-2276(2012)06—1629—06
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Linghuil，ZhuJigui2，WeiZhenzhon91，ZhangGuangjunl，YeShenghua2
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(1．KeyLaboratory 0p幻-mechatronicsTechnology，MinistryEducation，BeihangUniversity，BeOing100191．China；
Precision
2．StateLabof and
Key Tedmo#ogyIns㈣m印奴Ti柚jinUa／cersity，T／粕jin300072。China)
Measuring
Abstract：Inorderto ensurethefield of measurement
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