基于测量多分辨预处理的信号去噪方法.pdfVIP

第24卷第3期 电子与信息学报 vol24Nn3 20(】2年3月 JouRNAIoFELEcTRONIcsANDINFORMA7JIIONTEcHN()LoG、’、1ar2川}2 基于测量多分辨预处理的信号去噪方法1 又成林 (河南大学数学系开封475001) (清华大学自动化系过程控制研究所北京100084) 擒 要 种 该文将多分辨分析方法与传境KaIman堪波方法相结合．以离散小波变换为工具，建立丁 基于测量多分辨预处理的信号去噪新方法．由于小波变换持有的低通滤波特性，能有效的抑制测量噪声，相 应提高丁测量信号的信噪比，从而获得比原来仅在单一尺度上进行信号处理获得好的处理效果．计算机仿真 验证T并法的有效性． 关键词 多分辨分析，离散小渡变换，测量顶处理． Kalman滤渡，目标跟踪 中圈号TN91172 △ 。I l引 言 基于小波理论的多分辨分析方法无论在理论研究上还是在实际应用中部得到丁很大的发 展，但在随机动态系统估计领域中却进展不大11-6J．事实上，当假设测量是在某‘分辨级上扶 得时，测量信息往往被噪声所淹没，而应用小波变换将测量值分解到低分辨级上，由于小波变 换特有的低通滤波特性。能有效地抑制测量噪声，相应提高了测量的信噪比，能获得原来在单 一尺度上进行信号去噪难以获得的处理效果，也是对测量数据进行预处理提高滤波精度的‘个 育效途径吲．由于Kalman滤波本质上要求尽可能多的利用测量信息，而多分辨分析能晟大限 度地提取信号中的各种有用信息．因此，本文将多分辨分析方法与传统Kalznan滤波方法相结 台，“离散小波变换为工具，建立一种基于测量多分辨预处理的信号去噪新方法(MeamⅢ∽11r 、IulnrPsollltional Preprocessin禹MMP)，并用计算机仿真验证了算法的有效性．在这里小波变 换扮演着重要的角色．它是连接各分辨级之间的桥梁． 2多分辨分析【1 多分辨分析的基本思想是：将待处理的信号用小波变换在不同的分辨级上进行分解，分斛 到低分辨级上的信号称之为平滑信号；在高分辨级上存在，而在低分辨级上消失的信号称之为 c )上的信号空间为、j p(R)，则由尺度函数 细节信号．假设分辨级i(i一，一1，O，1， o(J)∈∥(R)经伸缩平移形成的函数系{2。／2≯(21t～女)l女∈z}构成了1‘的一组标准正文基． 引入I：在K+l的正交朴空间D：，即 D。上M且K+l=1，oD。 显然，Ⅵ儿-n∈Z(m≠n)的子空间Dm和D，。是正交的，且有 V，(z)∈Do{幸，(2…z)∈DⅢ 2 2o【1【1—05—30收到．2000一12·Q8定穑 国家自然科学基金，河南省自然科学基金及河南省高梭杰出科研人才刨新工程项目资助 铷 文成林基于测量多分辨预处理的信号击噪方法 目此 e I+I~l①DN—l=l★一2DⅣ2叫D～1= K书Ds({j· (一。cs^7) oDⅣ一l， 工：fnl=I萨D 其中D，即为在空间K+l(采样率为22)中存在．而在空间Ij(采样率为2卜1)中消失的细节信 号空间。 3离散小波变换f1】