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低能耗任务调度算法分析 每帧任务按任务到达时刻排序 每帧任务按放电电流递增排列 每帧按任务放电流非递增排列 200 300 400 500 600 0 电流(mA) 50 20 5 100 超周期=600ms 200 300 400 500 600 0 超周期=600ms 电流(mA) 50 20 5 100 100 200 300 400 500 0 超周期=600ms 电流(mA) 50 20 5 任务调 度方法 一个超周期 消耗电荷（库伦） 杂序 28.5217 升序 29.0339 非升序 28.0749 由公式（2）算出 三种调度方法在一个超周期内 所消耗的电荷 对于周期任务集，在帧内按照任务放电电流非升序排列进行调度，可降低任务消耗的能量，延长电池寿命。 低能耗任务调度算法结论 帧/最小周期 （比值） I II III 一个超周期 消耗电荷 （库伦） 1 28.0749 228.1735 1.2412e+003 2 20.3501 141.8187 763.4793 3 19.2398 126.2109 647.2104 6 10.3356 9.0850 4.1831 不同周期任务集的调度结果 由于电池的非线性特性： 对于同一任务集，帧的取值越大能量消耗越小。 当帧等于超周期时，周期越大能耗反而越小。 此外周期越大能量消耗越大。 节点监控界