基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法.pdfVIP

第33卷第9期 自动化学报 V01．33，No．9 2067年9月 ACTAAUToMATICASINICA September，2007 基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法 赵新- 孙明竹t 卢桂章1 余斌1 摘要 提出井实现，一种通过显微l堇|像处理获取目标深度信息的方法，将此种方法麻用于生物医学实验中常用的微操作工 具一微针的深度信息提取，取得r较好的效果．首先，论述r深度信息提取原理；之后，研究r微针的成像模型，详细分析丫娃 微|墨I像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法，给出，相关的实验结果．最后，将此方法麻用于微操作机器人系统，利用 离焦状态双针互插实验验证r方法的有效性．结果表明，奉文的方法存精度上和速度上都返到，存线麻用的水平． 关键词 硅微锐成像模型，点扩散参数，深度信息，微操作 中图分类号TP242．6 Tool An toExtractInformationofMicro Approach Depth by MicroscopicImageProcessing ZHAOXinl SUN LU YUBinl Ming-ZhulGui-Zhan91 AbstractAmethodfor information is forwardand gettingdepth bymicroscopicimageprocessingput inthis methodcanwellextractinformationofmicroneedleinbiomedieal paper．This depth engineeringexperiments- is ofmicroneedleisestablished． of information model Firstly，the given．Then，theimaging principleextractingdepth ofmicroneedleore for and information Furthermore，themethods spreadp删erextractingdepth gettingpoint needleintoanotheris andcarriedoutto indetail．At of a designed presented last，an“perimentinsertingdefocusing show ofthismethod． theeffectiveness words information，mlcmmanipulation Key Microscopicimagingmodel，pointspreadparameter，depth 1引言 幽像处理获取深度信息的方法，自此以后，很多学