哈工大机械原理大作业2-凸轮机构27题.docVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 能源学院 班 级： 1002101班 设 计 者： 学 号： 指导教师： 赵永强 设计时间： 6月10日-6月24日 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 27 130 150 正弦加速度 30° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 100° 余弦加速度 60° 30° 80° 二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程： % t表示转角，s表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s=130*[(6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)