Fuzzy-PID复合控制在焦化厂自动配煤系统中的应用.PDF

Fuzzy-PID 复合控制在焦化厂自动配煤系统中的应用 1 1 2 王帅 ，刘贵学 ，黄鑫 1 中国矿业大学信电学院，徐州 (221008) 2 莱芜钢铁集团有限公司，莱芜 (271105) E-mail: supreshuai@ 摘 要：以“兖矿国际焦化公司焦化厂配煤系统”项目为研究背景，分析了自动配煤的特点与 要求,在此基础上设计了基于Fuzzy-PID 复合控制策略的自动配煤系统。现场运行结果表 明，系统运行稳定可靠、控制精度高，配煤精度在99%左右。 关键词：Fuzzy-PID 复合控制；智能控制；自动配煤；焦化厂 1. 前言 在冶金行业，焦炭起着还原剂、热源和骨架的作用，所以对其质量要求越来越严，在 焦炭生产工艺过程中，通常采用将气煤、肥煤、焦煤、瘦煤等按一定的比例配成混合煤， 送入焦炉进行高温炼焦。因此，通过提高焦化配煤系统的可靠性、稳定性、准确性来提高 焦炭的质量对企业生产有着极为重要的意义[1] 。兖矿国际焦化有限公司自动配煤系统的工 艺流程如图所示， 图1-1 配煤系统工作流程图 Figure 1-1 Process Flowchart of Coal Blending System [1-3] 自动配煤系统是一个非线性、时变，带纯滞后的系统，被控对象具有下述特点 ： (1) 皮带的下煤量与控制频率输出之间具有严重的非线性。 (2) 具有较大的时间滞后。煤流量是用核子秤称重而得到的。圆盘给料机转速变化使下 煤量变化后，要经过皮带的运输，经核子秤，才能变成煤料流量的变化，这就造成了系统 较大的时间滞后。 (3) 具有不确定性。煤仓中煤料的形状、粒度不规则和不均匀情况、含水量以及煤料与 外套筒间的摩擦力以及煤仓中堆煤时间的长短等信息不能准确获得。而这些因素对煤料出 口的流量都有影响，使得皮带煤流量原来就严重的非线性特性随着工况大幅度变化。 (4) 在储煤仓堵仓、穿仓和空仓等情况下，圆盘给料机挡板需人工调整，使受控对象特 性发生变化。 本文首先介绍了自动配煤系统的实现,并结合配煤过程特点,给出了基于Fuzzy-PID 复合 控制的自动配煤策略设计。 - 1 - 2. 自动配煤控制系统的实现 整个自动配煤装置为生产现场无人化管理，所有的操作和监视均在中央控制室中进 行，系统采用分布式计算机监控管理方式。单仓自动自动配煤控制系统结构图如图2-1 所 示： 图2-1 单仓自动配煤控制系统结构图 Figure 2-1 Structure Chart of Single Storehouse Automatic Coal Blending Control System 核子秤自动配煤系统主要由秤体、皮带秤仪表、控制器等组成。皮带秤仪表接受秤体 部分的重量信号和速度信号，计算出瞬时流量值和累计重量值，并将流量值以4～20mA 模 拟电流的形式送给控制器，控制器将接受到的流量信号与设定给定值相比较后，根据控制 算法得到控制量后，输出4～20mA 模拟电流信号控制变频器输出频率，改变圆盘给料机的 转速，从而改变煤仓的出煤流量，进而达到实际流量等于（接近）给定流量的目的，最终 达到单煤仓配比稳定的效果。 工业PC 通过RS232/RS485 对各配煤控制模块的数据进行集中管理，可以实时监测煤 仓的瞬时流量等信号，并对系统中的各种意外状况（如堵仓、过流、空仓等）进行监测处 理。由可编程序控制器PLC 控制模块实现圆盘给料机、输送皮带的顺序启停、