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第一节 汽车防抱死制动系统的组成与工作原理 一、制动系统功能 1. 应使行车能减速、停车和驻车； 2. 应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能； 3. 应能保证任何部件失效时，仍只有应急制动功能； 4. 制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。 由图可见，在滑移率为20％左右时，纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，横向附着系数也比较大，制动时汽车的转向控制性能较好，方向稳定性也较高。 * * 第三章 汽车防抱死制动系统的维修 二、轿车典型制动系统组成示意图 三、ABS、ASR、VSC（ESP）系统简介 （一） 三种系统的发展情况 （1）80年代：ABS由于其卓越的安全性能，成为 当时高档轿车的标志性配置。 （2）90年代以后：安装ABS已经非常的普遍，包 括国内的一些经济型轿车。 （3）目前现状： ASR、VSC系统成为高档轿车的 标志性配置。 （4）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高，ASR、VSC系统的安装也会变的非常普遍。 四、ABS系统与常规制动系统相比突出的优点 （1）提高车辆制动时的操纵稳定性。 （2）减少制动过程的浮滑。 （3）防止车轮抱死减少了轮胎的磨损。 ABS控制原理：四个轮制动，一般前轮独立后轮低选。 其控制过程是：常规制动→ 保压→ 减压→ 增压。一般循环频率在6—10次/S（20次/S）。 五、ABS系统工作原理 ABS系统的组成：电子控制装置、车轮转速传感器、制动灯开关、液压执行装置、电动泵和马达、储能器、警示灯等组成。 （1）电子控制装置。 （2）制动灯开关。 （3）车轮转速传感器。 （4）液压执行装置 （5）电动泵和马达 （6）储能器 （7）警示灯