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第四章平面任意力系 arbitrary coplanar force systems §4.1力线平移定理： 1、平面任意力系： 力系中各力的作用线在同一平面内任意分布的力系。 B F F C Ay M A F P Ax C 平面一般力系的平衡问题求解： 解题步骤： １）选取研究对象： ２）受力分析 ３）列平衡方程求解； 例1：求图示小车A 、B两处的约束反力及绳子的拉力。 G 解:1) 取研究对象——小车 FT 2)画受力图 h G FT h B b A a α FNB FNA 1 3)建立适当的坐标轴,列平衡方程如下： ∑Fx 0,FT −G sin α 0 注意：坐标轴的选取方向 y ∑F 0,F +F −Gcosα 0 x y NA NB ∑m (F ) 0,F ⋅b −F ⋅a 0 G C i NB NA FT 解得： F G h T sinα C a F G cosα NB b +a bFNB a b FNA F G cosα NA b +a 例2 图示均质水平梁AB, 自重P,AC受均布载荷q的作用,BC段上作用 一力偶M=Pa ；求：A和B的支座反力。 Aq C M B Aq C M B FAx 2a 2a 2a 2a FAy FBy P P 解：1）分析AB ，画出受力图 2 ）列方程求解 注意：分布载荷对某点力矩的求法 ∑Fx 0,FAx 0 对哪点列力矩方程？ ∑Fy 0,FA