高职高专工程力学 任务三 平面力偶系平衡问题.pptVIP

书名：工程力学 ISBN： 978-7-111-48949-8 作者：张春梅 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 任务三 平面力偶系平衡问题 任务描述 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为M1=M2=M3=M4=15N?m。 求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束力。 任务分析 学习力偶的工程应用，理解力偶、力偶矩的概念和性质，学习力偶的合成方法与力偶平衡方程的应用。 知识准备 一、平面力对点之矩的概念和计算 力对刚体的作用效应使刚体的运动状态发生改变(包括移动与转动)，其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩(简称力矩)来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。 （1）用扳手拧螺母； （2）开门，关门。 1、力对点之矩 由上图知，力 F 使物体绕 o 点转动的效应，不仅与力的大小， 而且与 o 点到力的作用线的垂直距离 d 有关，故用乘积 Fd 来 度量力的转动效应。该乘积根据转动效应的转向取适当的正 负号称为力 F 对点 o 之矩，简称力矩，以符号 表示。 即 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 应注意：力对点之矩只取决于力矩的大小及其旋转方向（力矩的正负），因此它是一个代数量。 o 点称为力矩的中心，简称矩心；o 点到力 F 作用 线的垂直距离 d ,称为力臂。 力矩的单位：国际制 ， 工程制 公斤力米 （1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； （2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点； （3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 2.力矩的性质： 3.合力矩定理 表达式： 证明： 由图得 Fx Fy F A 当力矩的力臂不易求出时，常将力分解为两个易确定力臂的分力（通常是正交分解），然后应用合力矩定理计算力矩。 例1-4：如图a所示圆柱直齿轮，受到啮合力F =400N的作用。设压力角 ，齿轮的节圆的半径r=60mm , 试计算力F对于轴心O的力矩。 解: （1）直接按力矩的定义求得，即 (2)按合力矩定理 二、平面力偶 例子： （1）方向盘； （2）丝锥； （3）水龙头。 力偶作用面 力偶臂 1. 力偶的概念 把大小相等、方向相反、作用线平行的两个力 叫做力偶。并记作（ ， ）。 2. 力偶的作用效应——力偶矩 其转动效应——力对点之矩，即用力偶中 的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和来 度量。 或 3.力偶的性质 （1）力偶在任何坐标轴上的投影等于零； （2）力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合 力，即它不能与一个力等效，因而也不能 被一个力平衡； （3）力偶对物体不产生移动效应，只产生转动 效应，既它可以也只能改变物体的转动状 态。 力偶的三要素 （3）力偶的作用面。 4.平面力偶等效定理 定理：在同一平面内的两个力偶，如它们的力 偶矩的大小相等，而且转向相同，则此 两力偶等效。 （1）力偶矩的大小； （2）力偶的方向； 例如：方向盘 推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改 变它对刚体的转动效应 两个重要推论： 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) 推论2 在保持力偶矩的大小和转向不变的条件 下，可以任意改变力偶中力和力偶臂的 大小而不改变力偶对刚体的转动效应 如下图(a)、(b)所示。 ( ) ( ) 其中 5.平面力偶系的合成 (1)两个力偶的情况 平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称。 = = (2). 任意个力偶的情况 , 或 这样得到新的力偶( , ), 则 6.平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力 偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 利用这个平衡条件，可以求解一个未知量。 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为M1=M2=M3=M4=15N?m。求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束力。 解: 总切削力偶矩为 因力偶只能与力偶平衡，故力FNA与力FNB必组成一力偶。 任务实施