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立式加工中心进给系统的联动控制 　　（沈阳机床股份有限公司中捷立加分公司 辽宁 沈阳 110142） 　　摘 要：开放式数控系统具有模块逻辑独立、接口标准化、柔性和可移植性好的特点，它满足了制造业对产品多样化的要求，成为数控系统的主要发展趋势。本文采用PC机GT-400-SV运动控制卡和PLC相结合的方式完成了进给系统的联动控制。本文所采用的方法同样适用于类似形式的机床使用。 　　关键词：开放式数控系统；运动过程控制 　　1.步进电机与驱动器 　　步进电机的基本参数： 　　（1）电机固有步距角；表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电?C所转动的角度。 　　（2）步进电机的相数：指电机内部的线囤组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.50°、五相的为0.36°/0.72°。 　　（3）保持转矩（HOLDINGTORQUE）：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转予的力矩。 　　（4）DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 　　步进电机驱动器： 　　步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的