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行星式减速机培训 深圳湘聚 2009.6 培训教程大纲 一、减速机的基础知识 二、减速机应用场合 三、减速机的安装 四、现场问题的处理方法 五、竞争优势的对比 一、减速机的基础知识----共25个知识点 行星式减速机的作用是什么？ 行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面？ 通用的行星减速机输入输出是否同向？ 通常一般一级的行星减速现中包含几个齿轮？几个轴承？ 直齿转动和斜齿转动有什么不一样？各自有什么特点？ 间隙控制 多少弧分？ 齿轮基础知识 影响行星减速机的正常使用寿命,通常有哪几个原因？ 通常行星减速机一级传动最大的传动比可以做到多大？ 什么是间隙工作方式(S5)？什么是连续工作方式(S1)？ 行星减速机的选样在S5和S1工作方式下分别根据什么标准来选择减速机的大小规格? 产品命名规则含义? 通常和们在跟客户沟通在减速机选型时需要知道哪些数据才能比较完整地推荐合适的规格型号给客户？ 齿啮合频率FZ是什么意思？ 减速机额定输入转速在外界环境温度升高时 ，注意事项？ ALPHA减速机的外壳极限温度是多少? 减速机占空比（ED）的准确含义 减速机的噪音跟哪几个因素有关? 滚筒送料精度与减速机背隙的关系计算 根据结构图判断是哪种减速机型号 请问VGM公司PG60L1-10-14-50减速机为什么问题出的哪么多？它的主要缺点在哪里? 通常情况下,行星式减速机是否需要另外加润滑 ALPHA减速机MC和MF到底有什么不同? VGM减速机H系列、X系列有什么区别？ 齿轮与齿条的关系运算 一、减速机的基础知识 行星式减速机的作用是什么？ 在满足客户使用速度的前提下提供更大的力矩 T减=iT电*η 其中i：表示减速比 T电：表示电机的输出力矩 η：表示减速机的效率 提高电机带负载的能力，主要体现在惯量匹配 JL/i2Jm≤10 其中JL：是负载惯量 JM：是电机转子惯量 i ：为减速比 减速到适合的工作速度n 提高机构刚性 一、减速机的基础知识 行星减速机的性能高低主要体现在哪几个方面？ 回程间隙(backlash)，数值用角度来表示，比如多少弧分 扭转刚度：单位用Nm/arcmin来表示，这个数值表示减速机输出轴在承载外界力矩发生弹性形变的偏移角度. 嗓音 许可的电机转速 最大许可转矩 传动效率 工作寿命 输出轴所能承载的最大径向力和轴向力 适于的温度范围 保护等级 一、减速机的基础知识 通用的行星减速机输入输出是否同向？—同向 通常一般一级的行星减速现中包含几个齿轮？几个轴承？ 它通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮 它通常包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、 输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿转动） 或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿转动) 三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接 直齿转动和斜齿转动有什么不一样？各自有什么特点？ 直齿转动相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜 斜齿传动相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度相对来说可以做得更高 一、减速机的基础知识 目前斜齿传动的减速机一级最高可以做到回程间隙控制在1弧分，而直齿传动回程间隙目前最好可控制在3弧分 齿轮基础知识:请参阅附件: 影响行星减速机的正常使用寿命,通常有哪几个原因？ 过大的径向力和轴向力 冲击 不适合的选型 通常行星减速机一级传动最大的传动比可以做到多大？——————10 因为毕竟减速机外型相尺寸有限，而且要保证齿轮跟齿轮啮合不发生干涉和根切，太阳齿的模数和最小齿数有要求，因此行星减速机一级传动减速比不宜太大 一、减速机的基础知识 什么是间隙工作方式(S5)？什么是连续工作方式(S1)？ S5工作制适用于≦1000次/小时，占空比＜60%，或一个循环的时间＜20min， 大于1000小时必须考虑冲击因素 S1工作制适用于占空比≥60%，或一个循环时间＞20 min 行星减速机的选样在S5和S1工作方式下分别根据什么标准来选择减速机的大小规格? 在S5工作方式下，可以根据电机的最大加速力矩Tmaxmot来计算减速机实际输出的最大加速力矩T2b=Tmaxmot*i （减速比），然后再对照齿轮箱额定输出最大加速力矩T2B≥T2b 在S1工作方式于,先查出电机的额定力矩T1nmot，然后计算出齿轮箱实际输出额定力矩T2n=T1n*i，再对照齿轮箱额定输出力矩T2N＞T2n 即可 请对照以下型号指出第个字母或数字的准确含义 SP075 X- MF 2- 25- O E 1 MF120 S – L 2- 16- 24- 110 一、减速机的基础知识 通常和们在跟客户沟通在减速机选型时需要知道哪些数据才能比较完整地推荐合适的规格型号给客户？ 应用场合（机器类别） 需要的精度范围 电机规格尺寸