转子动力学分析.pptx

转子动力学分析;一、概述;1、通用动力学方程;陀螺效应：重力对高速旋转中的陀螺产生的对支撑点的力矩不会使其发生倾倒，而发生小角度的进动。此即陀螺效应。一言以蔽之，就是物体转动时的离心力会使自身保持平衡。 ;旋转阻尼：旋转阻尼可以理解为是一个旋转式溢流阀，主油泵出口的高压油经一节流孔或节流针阀引入一个圆形油腔室，油腔室有若干根圆形空心管（溢流管）均布向心排列，在圆心侧接有无压回油通道，溢流管随转轴一起旋转，油腔室的油经圆形空心管由油腔室外缘流向圆心侧，由于离心力的作用，对油的流动形成阻尼。转速生高，离心力大，阻尼力大，经圆形空心管溢出的油少，油腔室的油压就大，转速降低，离心力小，经圆形空心管溢出的油多，油腔室的油压就小。;2、有限单元法模拟转子动力学的优点;二、转子动力学分析工具;1、常用的命令;2、常用的单元;3、常用的术语;（2）涡动 转子正常的旋转也包含了涡动的概念。例如转子在不平衡力矩作用下，转轴发生挠曲变形，转轴以角速度ω在空间旋转，此时转轴的运动实际上是两种运动的合成。一种是转轴绕其轴线的定轴转动，转动角速度就是旋转速度ω；另一种则是变形的轴线绕其静平衡位置的空间回转，回转角速度仍然是ω，在这里称为涡动。正常转轴的涡动角速度Ω和旋转角速度ω相等，因此称它为同步涡动。当转子发生自激振动时，由于涡动转速与转子转速不符，将发生异步涡动。如果涡动的运动方向与旋转方向相同，称为正向涡动（FW），反之则为反向涡动（BW）。;（3）椭圆轨迹 在大多数情况下，旋转轴上的节点稳态轨道也叫做轨迹，且是个椭圆形状。它的特点如下： 1）在局部坐标系XYZ中，x轴为旋转轴，在节点I处的椭圆由长半轴A，短半轴B和相位角Ψ（PSI），定义如图 2）?（PHI）定义了节点的初始位置。为了比较结构中两个节点的相位，用户要检查Ψ+φ。YMAX和ZMAX分别是沿着Y轴和Z轴方向上的最大位移。;（4）稳定性;（5）临界转速 转动系统的转子在运转中都会发生振动，转子的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到最大值（也就是平常所说的共振），超过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这一转子振幅最大的转速称为 转子的临界转速。 轴的临界转速决定于轴的横向刚度系数k和圆盘的质量m，而与偏心距e无关。更一般的情况是，临界转速还与轴所受到的轴向力的大小有关。当轴力为拉力时，临界转速提高，而当轴力为压力时，临界转速则降低。 通过执行坎贝尔图分析可以确定临界速度，图中频率曲线与提取转速直线的交点即为临界转速。;（6）坎贝尔图 在许多情况下需要监测转子速度变化时频谱的几个分量的动态变化过程，以确定转子在整个转速范围内的工作特性。达到这一目的的分析方法之一就是坎贝尔图。 所谓的坎贝尔图就是监测点的振动幅值作为转速和频率的函数，将整个转速范围内转子振动的全部分量的变化特征表示出来，在坎贝尔图中横坐标表示转速，纵坐标表示频率，其中强迫振动部分，即与转速有关的频率成分，呈现在以原点引出的射线上，振幅用圆圈来表示，圆圈直径的大小表示信号幅值的大小，而自由振动部分则呈现在固定的频率线上。;三、建立转子动力学模型;1、建立模型;2、建立轴承模型;考虑支撑弹性后，转子的盘心进动轨迹是一个椭圆，出现两个临界ωcx和ωcy。当转子以这两个临界转速以外的角速度运行时，发生正涡动；在它们之间运动时，发生反涡动。临界转速的大小不仅与转子的轴的弯曲刚度有关，而且取决于支撑特性，尤其在两者的刚度量级接近时。在实际转子的运行中，大多数观测到的是正涡动。这是因为支撑特性虽然在水平和垂直方向上有差别，但是差别不是很大，故对应的两个临界转速靠得较近。不管接近哪个临界转速运行，都会使转子轴产生很大的动挠度。为了运行安全，不允许转子在这两个临界转速之间停留，而是很快的加速冲过这个区域。因此，一般看不到稳态的反涡动，而只看到在这一转速区域之外的正涡动。;?;（1）使用COMBIN14单元;（2）使用COMBIN214单元;KYY（1，0）=0，1000，2000 ！3个旋转速度（rd/s） KYY（1，1）=1E6，2.7E6，3.2E6 ！每一个旋转速度对应的刚度特性 ！define table KZZ *DIM,KZZ,table,3,1,1omegs !定义存储3个转速的表格 KZZ（1，0）=0，1000，2000 ！3个旋转速度（rd/s） KZZ(1,1)=1.4E6,4E6,4.2E6 !每一个旋转速度所对应的刚度特性 R,1,%KYY%,%KZZ% 指定关键字KEYOPT（2）的值来定义激活的自由度。单元操作在节点坐标系中完成。 如果COMBINE214单元的特性随着转速变化而变化，并且如果使用命令CMOMEGA定义组件的转速，那么就要确定单元是否为合适的旋转组件。;（3）