交直流输电系统的模式分析和直流阻尼控制水.PDF

维普资讯 华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学版 ) 第34卷 第 10期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology Vo1．34 No．10 2006年 10月 (NaturalScienceEdition) October 20o6 文章编号：1000．565X(2006)10—0067—06 交直流输电系统的模式分析和直流阻尼控制水 林玉章 蔡泽祥 朱浩骏 (华南理工大学 电力学院，广东 广州510640) 摘 要：给出了一个含 3条直流线路的交直流输电系统以用于直流阻尼控制的研究，采 用特征值分析法和暂态仿真分析了该系统的特性．该系统具有结构复杂、振荡模式多的特 点，这些特点广泛地存在于实际的交直流输电系统，在设计直流阻尼控制器时必须予以考 虑．文中基于该系统设计了多个直流阻尼控制器．根轨迹分析表明，直流线路两端的频率 差在相位补偿设计方面比交流联络线的有功功率变化量具有更多的优点，因而被选为直 流阻尼控制器的输入信号．暂态仿真结果表明所设计的直流阻尼控制器有效地增加了系 统的阻尼 ． 关键词：输电系统；模式分析；暂态仿 ；直流阻尼控制 中图分类号：TM72 文献标识码：A 大容量远距离输电的需求使直流输电工程愈加 个网架结构复杂的多机系统 ，存在多个机电振荡模 普遍，出现了同一电网含有多条直流线路的交直流 式，这些振荡模式交织在一起，而直流阻尼控制器可 输电系统，如我国的南方电网．直流输 电依靠换流阀 以分别独立工作．这些因素的影响被简单的电力系 的触发脉冲控制 ，动作速度快，可控性高，因此人们 统忽略了，在含有多条直流线路的交直流输 电系统 除了希望直流在正常稳定运行时可靠工作 ，还寄望 设计直流控制器时则不可以回避．应用一些优化方 通过直流控制增加整个 电力系统的阻尼… ．文献 法优化直流控制器的参数… ，虽然能适应大规模的 [1—3]中应用微分几何理论的反馈精确线性化方法 电力系统，但对系统和控制器的结构设计没有太多 设计了非线性直流控制器．反馈精确线性化方法依 的帮助． 赖于精确的电力系统模型，而且推导出的直流控制 基于上述背景，本文中给出了一个含有三条直 器很复杂，难以应用到实际中．文献 [4]中使用辨识 流线路的交直流输 电系统，主要应用模式分析方法 法作了直流控制的研究，文献[5]和文献[6]中分别 设计了该系统的直流阻尼控制器． 使用鲁棒控制理论的 和H 方法设计了直流控制 1 典型的交直流输 电系统 器，文献 [7]中进行了直流辅助频率控制的动模实 验．上述研究均是基于简单的电力系统进行的，譬如 图1是一个典型的含有直流线路的交直流输 电 电力系统仅为两机系统或只含一条直流线路．简单 系统(简称典型系统或系统)的单线图．原型来 自 的电力系统其元件的耦合简单，振荡模式少，有利于 2004年的中国南方电网．潮流大体格局为由西到 控制器设计．但简单的电力系统过于简化，无法体现 东，图右边近似环网的区域是负荷中心，从西边通过 含有多条直流线路的交直流输 电系统的某些动态特 “五交二直”接受外来功率输入．一些重要的母线节 性．含有多条直流线路的交直流输电系统通常是一 点在图1中用数字标出．“五交”分别是：6—10—16— 20(双回500kV)，7—12—14—17—20(双 回500kV)， 收稿 日期：2005—07—15 8—13—15—21(单回500k