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上水箱液位与进水流量串级控制系统 摘要 随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。 本设计采用水箱液位和注水流量串级控制，设计系统主要由水箱、管道、三相磁力泵、水压传感器、涡轮流量计、变频器、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。系统中由液位PID控制器的设定值端口设置液位给定值，水压力传感器检测液位。涡轮流量计测流量，变频器调节水泵的转速，采用PID算法得出变频器输出值，实现流量的控制。流量控制是内环，液位控制是外环。 系统电源由接触器和按钮控制，系统电源接通后PLC进行必要的 自检和初始化，控制器接收到系统启动按钮动作信号后，通过接触器接通电机电源，启动动力系统工作，开始两个闭环系统的调节控制。 关键词：PLC控制；变频器；PID控制；Wincc组件；上位机  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc343027296 上水箱液位与进水流量串级控制系统  PAGEREF _Toc343027296 \h 1  HYPERLINK \l _Toc343027297 摘要  PAGEREF _Toc343027297 \h 1  HYPERLINK \l _Toc343027298 1.过程控制系统简介  PAGEREF _Toc343027298 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343027299 1.1过程控制介绍  PAGEREF _Toc343027299 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343027300 1.2 串级控制系统的组成  PAGEREF _Toc343027300 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343027301 1.2.1 硬件介绍  PAGEREF _Toc343027301 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343027302 1.2 电源控制台  PAGEREF _Toc343027302 \h 4  HYPERLINK \l _Toc343027303 1.3 总线控制柜  PAGEREF _Toc343027303 \h 4  HYPERLINK \l _Toc343027304 1.4 软件介绍  PAGEREF _Toc343027304 \h 5  HYPERLINK \l _Toc343027305 1．6系统总貌图  PAGEREF _Toc343027305 \h 5  HYPERLINK \l _Toc343027306 2．串级控制系统简介  PAGEREF _Toc343027306 \h 6  HYPERLINK \l _Toc343027307 2.1液位串级控制系统介绍  PAGEREF _Toc343027307 \h 6  HYPERLINK \l _Toc343027308 2.2 串级控制系统的概述  PAGEREF _Toc343027308 \h 6  HYPERLINK \l _Toc343027309 2.3串级控制系统的工作过程  PAGEREF _Toc343027309 \h 6  HYPERLINK \l _Toc343027310 2.4 系统特点及分析  PAGEREF _Toc343027310 \h 7  HYPERLINK \l _Toc343027311 2.5 串级控制系统的整定方法  PAGEREF _Toc343027311 \h 7  HYPERLINK \l _Toc343027312 2.6主、副回路中包含的扰动数量、时间常数的匹配  PAGEREF _Toc343027312 \h 8  HYPERLINK \l _Toc343027313 2.7 PID控制工作原理  PAGEREF _Toc343027313 \h 8  HYPERLINK \l _Toc343027314 3 上水箱液位与进水流量串级控制系统  PAGEREF _Toc343027314 \h 9  HYPERLINK \l _Toc343027315 3.1 实验设备：  PAGEREF _Toc343027315 \h