曲轴测量机四轴机械系统误差建模与补偿技术研究.pdfVIP

11日—_西l_咽 Research．Development 曲轴测量机四轴机械系统误差建模与补偿技术研究冰 and forFour-axisMechanical ModelingCompensaling ofCrankshaft Machine Errors System Measuring 梁伟云1’2 习俊通1’2 陈晓波1’2 (1上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240； 2上海市网络化制造与企业信息化重点实验窒，上海200240) 摘要：随着曲轴加工精度的提高，其测量的精度要求也更高，对曲轴测量机进行精度和误差补偿能够进一 步提高测量的精度，具有十分重要的意义。对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了系统、全面的分析；建 立了四轴机械系统的空间误差模型，研究了基于激光跟踪仪的空间误差测量方法；通过实验验证，利用激光跟踪 仪对曲轴测量机四轴机械系统的空间误差进行了快速、准确的测量，包括机械系统的几何误差和空间运动误差， 并进行误差补偿，减少了机械系统的空间误差。 关键词：影像测量空间误差误差分析误差建模激光跟踪仪 DOI：10．3969／j．issn．1007—080x．2013。05。005 Abstract：With ofthecrankshaft of is improvement machiningaccuracy，therequirementmeasuringaccuracy anderror onthecrankshaft canfurther the of higher，precisioncompensation imagesystem improveaccuracy hasa vital makea and ofthe measurement，andvery significance．Thispaper systematiccomprehensiveanalysis crankshaft thenestablishthecrankshaft error the imagesystem’SspaceelTor，and imagesystem’Sspace model，research measurementmethodof errorbasedonthelaser the space tracker．Finallythroughexperimental methodlasertrackercanmakeafastandaccuratemeasurementand ofcrankshaft by compensation imagesystemsspace thecrankshaft elTorandthethree·dimensionalmotionerror． error，including imagesystem’Sgeometric space Key measurementerrorerror error lasertracker words：image space analysis modeling 0引 言