机器视觉螺纹测量的误差分析.pdfVIP

第３８卷　第１ 期 激　　光　　技　　术 Ｖｏｌ．３８，Ｎｏ．１ ２０１４年１ 月 Ｊａｎｕａｒｙ， ＬＡＳＥＲＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ２０１４ 　　文章编号：１００１-３８０６（２０１４）０１-０１０９-０５ 机器视觉螺纹测量的误差分析 陈曼龙 （陕西理工学院机械工程学院，汉中７２３００３） 摘要：为了提高机器视觉方法测量螺纹的精度，采用理论分析和实验验证的方法，研究了用垂直投影测量和 切向投影测量方法进行螺纹测量时发生的延伸螺旋面投影遮挡问题。在介绍垂直投影测量和切向投影测量方法 的基础上，解释了垂直投影测量和切向投影测量方法产生原理误差的原因。通过对遮挡误差和不同螺旋升角误差 对螺纹牙形角测量影响情况的理论分析和推导，给出了垂直投影测量时延伸螺旋面遮挡和不同螺旋升角影响的误 差计算式，并进行了实例验证和分析。结果表明，对导程较大的螺纹按垂直投影法测量时，由延伸螺旋面遮挡造成 的牙形角测量误差可达到１°以上。这一结果对牙形角测量而言是不容忽视的。 关键词：测量与计量；机器视觉；误差分析；螺纹测量；垂直投影测量；切向投影测量 中图分类号：ＴＧ８５　　　文献标志码：Ａ　　　ｄｏｉ：１０．７５１０／ｊｇｊｓ．ｉｓｓｎ．１００１-３８０６．２０１４．０１．０２４ Ｅｒｒｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆｔｈｒｅａｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ＣＨＥＮＭａｎｌｏｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａａｎｘｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｚｈｏｎｇ７２３００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｒｅａｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ，ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ａｎｄ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｗｅｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅｏｒｙ，ａｎｄ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｌｙ，ｍａｉｎｌｙ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ ｏｆ ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ ｈｅｌｉｃｏｉｄａｌ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｈａｄｅ ｅｒｒｏｒ ｗｈｅｎ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｈｒｅａｄ ｐｒｏｆｉｌｅ ｗｉｔｈ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｓ．Ａｆｔｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ａｎｄ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ，ｔｈｅ ｅｒｒｏｒ ｓｏｕｒｃｅｓ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｗｈｉｃｈ ｃａｕｓｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｅｒｒｏｒ ｉｎ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｈｒｅａｄ．Ｔｈｅ ｓｈａｄｅ ｅｒｒｏｒ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｗａｓｇｉｖｅｎ ｔｈａｔ ｃａｕｓｅｄｆｒｏｍ ｍｅａｓｕｒｉｎｇｔｈｒｅａｄｗｉｔｈ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｎｄ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｈａｄｅ ｅｒｒｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｒｒｏｒ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｌｅａｄ ａｎｇｌｅ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ ｉｎ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｈｒｅａｄ ｐｒｏｆｉｌｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｓｈｏｗｓｔｈａｔ ｔｈｅ ｈｅｌｉｘ ａｎｇｌｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｅｒｒｏｒ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｅｘｔｅｎｄ ｈｅｌｉｃｏｉｄｓ ｓｈａｄｅ ｅｒｒｏｒ ｃａｎ ｒｅａｃｈｅｄ ｏｖｅｒ １°ｗｈｅｎ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｌａｒｇｅｒ