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摆线齿轮误差的测量及修形量计算.pdf

第44卷第l期 天津大学学报 v01.44No.1 201 JoumalofTianjin Jall.2011 1年1月 UIlive胚时 摆线齿轮误差的测量及修形量计算 郭敬滨,王娴,刘海军,李 真 (天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072) 摘要:摆线齿轮的齿形误差和修形量是影响摆线减速机及油泵性能的重要参数.针对摆线齿轮齿廓曲线的特点,提 出以极坐标径向跟踪方式测量全齿廓误差.为了满足被测齿轮的旋转与测头同步运动的实时跟踪测量要求,采用带有 圆光栅的精密转台和直线电机构建测量装置并设计了基于数字信号处理器(DsP)和现场可编程门阵列(FPGA)器件 的数据采集、控制系统.使用该测量装置对摆线齿轮进行了测量,并采用傅里叶变换的方法对摆线齿轮的修形量进行 求解,利用与等距修形和移距修形有关的谐波幅值进行计算,减小其他误差对求解摆线齿轮修形量的影响,具有一定的 精确度. 关键词:摆线齿轮;移距修形;等距修形 中图分类号:TH71l 文献标志码:A 文章编号:0493.2137(2011)01一0085.05 Measurementof GearErrorand Cycloidal CalculationofModification GUO Xian,LTU zhen Jing-bin,WANGHai.jun,LI ofPrecision 300072,Chi艄) (StateKeyLaboratory Me硒嘶ngTecllIlology锄dIns仇Im饥ts,Ti刎inUniV盯s时,TianjiII theamountofmodification are thatafrcctthe Abst翰ct:Tbothermr锄d pmfile ofcycloidalgear imponantpammeters chamcteristicsofthe toOth of reducer粕d Onthe curve,me pe—’omancecycIoidal pump.Based cycloidgear pmfile to tooth e仃or.Inordertomeetthe modewith coordinatcwas measurethewhole radial锨吣king polar proposed profile needOfmeasuredrotationandthe movementin a tunltable gear correspondingprobe real—time仃acking,precision to data conn.0l with alinearmotorwerc build de

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