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2017-10-25 发布于北京
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激光扫描式焊接坡口信息传感方法.pdf

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激光扫描式焊接坡口信息传感方法.pdf

第44卷第12期。重晖拽 v。1．44N。．12 Electric Machine Dec．2014 2014年12月 Welding 激光扫描式焊接坡口信息传感方法刘玉杰，张军，白立来，宋永伦 (北京工业大学机电学院．北京100124) 摘要：设计了激光扫描式焊接坡13信息传感器采用高精度激光测距传感器在工件的坡口上方垂直于焊接方向扫描．获取传感器水平位移和距工件距离的数据二维曲线并进行数据预处理处理后的数据经微分后得到一阶导数和二阶导数曲线．根据导数曲线的特点找出表征工件表面和坡口面的最优点集，应用最小二乘法对最优点集进行直线拟合．求直线的交点得到相应的坡口信息的特征点．从而获得坡口的信息关键词：坡口信息：激光扫描：最小二乘法：特征点提取 2014)12一0135一05 中图分类号：7IG409文献标志码：A 文章编号：1001-23031 DOI：10．7512／j．issn．1001—2303．2014．12．29 informationextractionbasedonthelaser measuerementofdistance Weldinggroove scanning LIU Jun，BAILilai，SONG Yujie，ZHANG Yonglun ofMechanical Electronics of University (Department EngineeringAppliedTechnology，BeijingTechnology， 100124，China) Beijing a informationsensorbasedonlaser laserdistance Abstract：This weldinggroove scanning．Withhigh—precision paperdesigned sensor motioninthedirection tothe abovethe boththehorizontal welding groove，obtain performingscanning perpendicular thevertical oflaser thendothedata thefirstandthesecondorder and distance sensor，and preprocessing．Get displacement differentialderivativeofthe datatofindthe setwhich onthesurfaceofthe the processed optimalpoint representes workpiece．Use least methodforlinear toseektheintersectionsofthe lines．Soastoobtainthe informationthe square fitting straight