计算机控制系统第4章计算机控制系统的理论基础.pptVIP

例4-1 求单位阶跃函数的Z变换。 解 单位阶跃函数的采样函数为 例4-2 求 的Z变换。 解 ， 根据式(4-14)，可得 例4-3 设连续函数f(t) 的拉氏变换式为 ，求其Z变换。 解 将F(s) 根展开为部分分式 例4-4 求 的Z变换。 解 求F(s)并将其展开为部分分式 例4-5 已知 ，求f*(t) 解 F(z)可以写为 例4-6 用部分分式法求上例中F(z)的Z反变换式 解 将展开成部分分式为 由复变函数理论可知 例4-7 用留数法求 的Z反变换。 解 根据式(4-26)有 例4-8 用留数法求 的Z反变换。 解 由于F(z) 在z=1处有二重极点，因此 求对于单输入、单输出线性定常系统