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无线传感器网络定位算法在环境监测中的应用研究 　　摘要：为了提高环境监测的智能化，将无线传感器网络节点定位算法应用于其中，分析无线传感器网络系统的体系结构，总结定位算法的分类以及计算节点坐标的基本方法。选择质心算法应用在环境监测中，对节点的定位误差率进行了仿真分析，发现质心算法的定位精度能够满足环境监测的需要。 　　关键词： 无线传感器网络；环境监测；节点定位算法；质心算法； 误差率 　　中图分类号：TP393.02 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）02-0253-03 　　Research on the Localization Algorithm Application of Environmental Monitoring in Wireless Sensor Network 　　ZHANG Dan1，2，LIU Ya-zhe1 ，DONG Lei-gang1，LI Zi1 　　（1.Computer Science and Information Technology Department， Daqing Normal University， Daqing 163712， China；2. College of Computer Science and Technology， Jilin University， Changchun 130012， China） 　　Abstract：In order to improve the intelligent in environmental monitoring， the nodes localization algorithm in wireless sensor network is applied in environmental monitoring. It analysis the architecture of wireless sensor network system， the classification of location algorithm. It studies the method of calculating the coordinates of nodes. The centroid algorithm is applied in environmental monitoring， and the location error rate of the nodes is simulated and analyzed. It is concluded that the Localization accuracy of centroid algorithm can meet the needs of environmental monitoring. 　　Key words：wireless sensor network； environmental monitoring； nodes location algorithm； centroid algorithm； localization error rate 　　1 引言 　　近年来，随着计算机技术的高速发展，无线传感器网络的应用已经深入到各个领域当中，得到全世界范围的广泛关注。无线传感器网络中传感器节点的体积小、能耗比较低，节点的分布通常是由飞机洒落的方式进行部署，部署在人类无法到达的应用环境中，这些节点对其中的信息进行采集，并传输，方便了人类对未知信息的获取。目前，环境保护问题受到了广泛的关注，人们对环境监督问题越来越重视，无线传感器网络技术在环境监测中具有重要的作用，通过无线传感器网络技术能够解决环境监测中的一些问题。 　　无线传感器节点在环境监测区域一般是随机部署的，节点需要获取监测区域的信息，因此节点的位置至关重要。人工部署或者为所有传感器节点安装GPS接收器是不现实的。这些都受到成本、功耗以及扩展性等问题的限制，大部分传感器节点不具有位置信息，但节点的位置信息对整个无线传感器网络监测应用具有至关重要的作用，因此，本文所研究的环境监测中无线传感器网络中节点定位技术是非常重要的。 　　2 无线传感器网络体系结构 　　无线传感器网络中的节点将收集到的数据信息以多跳路由的方式进行转发，将这些信息发送到给监测者，在监测区域中，节点在随机部署，以自组织的方式组成无线通信网络，其中的每个传感器节点可以动态查找邻居节点?p自身定位、与网络通信连接。网络中的汇聚节点比普通节点在硬件配置和功能上更强，是与外部网络建立连接的桥梁收集普通节点的监测数据，并对其进行加工和整理，以多跳转发方式发送到基站，然后由基站利用卫星信道或有线的网络将监测的数据信息发送给