基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测.pdfVIP

第３５卷 第１２期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３５，Ｎｏ．１２ ２０１６年１２月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｄｅｃ． ２０１６ 基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测 徐　 静，杨淑英，郭磊磊，张　 兴 （合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽 合肥２３０００９） 摘要：实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息，本文提出了一种基于二阶滑模观测 器的转子磁链观测方法。 将构造的滑模观测器作为模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）的参考模型，将 磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型，且其可调量为转速变量，进而构造出ＭＲＡＳ，实现 对转速的观测。 在此基础上，完成转子磁链的计算，并得到转子磁链角度，实现基于直接磁场定向 的感应电机矢量控制。 中间量的构造有效避免了传统ＭＲＡＳ 中的纯积分问题，便于算法的实施； 二阶滑模观测器有效地削弱了一阶滑模观测器存在的抖振扰动，并且参数具有较强的鲁棒性。 仿 真结果表明该转子磁链观测器具有较高的观测精度，且对外部扰动和转子电阻变化具有较强的鲁 棒性，提高了系统的动稳态性能。 关键词：感应电机；二阶滑模；ＭＲＡＳ；磁链观测；无传感器控制 中图分类号：ＴＭ３４３　 　 　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１６）１２⁃００３２⁃０６ 有较强的抗干扰能力以及鲁棒性，而备受国内外学 １　 引言 者的关注。 然而基于一阶滑模理论设计的观测器受 感应电机的低成本和免维护等特点使其在工业 困于抖振等问题［９，１０］ ，限制了其应用，而采用高阶滑 ［１］ ［４］ 生产中得到了广泛应用 。 矢量控制技术的发展， 模观测器 不仅可以有效地削弱抖振而且具有较 使其调速性能得到了显著改善。 转速及矢量定向是 强的参数鲁棒性。 ［２］ 当前，为了提高感应电机的控制性能，有学者将 直接影响调速性能的两个重要因素 。 转速信息 虽然可通过机械速度传感器获得，但会增加控制系 滑模理论与ＭＲＡＳ理论相结合，应用于电机的状态 统的成本和机械安装的复杂性，降低系统的可靠 观测。 文献［１１］基于传统的电压、电流模型构造出 ［３］ 模型参考自适应系统，采用滑模变结构代替传统的 性 。 而无速度传感器技术可有效避免上述弊端， 因此其成为近年来国内外学者研究的热点。 转子磁 ＰＩ控制器，估计出电机转速，提高转速观测精度及 链信息可以通过直接测量获得，但直接测量法较难 系统的抗干扰能力。 文献［１２］基于滑模理论分别 ［４］ 在旋转坐标系下和静止坐标系下设计了两个滑模 在实际系统中实现 ，因此常采用间接观测的方法 ［５］ 面，并据此构造了ＭＲＡＳ 结构，实现了对转子磁链 来获取转子磁链 。 即根据电机的数学模型构造 出观测器实现对转子磁链的观测。 和转速的同时辨识。 为克服一阶滑模结构的抖振问 目前，常见的观测方案有：扩展的卡尔曼滤波器 题，文献［１３］基于Ｓｕｐｅｒ⁃Ｔｗｉｓｔｉｎｇ二阶滑模理论构造 ［６］ ［７］ 了滑模观测器，并设计了ＭＲＡＳ转速观测器。 但文 （ＥＫＦ） 、全阶状态观测器 、模型参考自适应系 ［８］