2拟-7 直流电动机的控制线路.pptVIP

上海理工大学电气工程学院 六、 直流电动机的控制线路 概述： 分类——他励、并励、串励、复励。 1、他励 2、并励 3、串励 4、复励 一、起动控制线路 起动电流 IST＝ 10～20×IN（额定电流） —— 不要直接起动。 他励、并励： 特点——先接励磁电源， 后接电枢电源。 原因： 1、——产生大的反电动势，减少起动电流。 2、——产生足够大的转矩，加速起动过程。 3、——避免空载飞车。RaIa －电枢电阻、电流 KE －电机常数 n＝（U-RaIa）/ KEΦ 防止Φ－励磁磁通＝“0” 2、直流电动机的正反转控制 方向——取决于 M = CMΦI。 方法——改变电枢或励磁电压的极性。 手段——改变励磁电压 （励磁电流 ＝ 2～5%×IN 额定电流）。 3、调速控制 1）改变电枢回路电阻值调速； 2）改变励磁电流调速； 3）改变电枢电压调速； 4）混合调速（励磁电流、电枢电压）。 4、制动控制 1）能耗制动； 2）反接制动； 3）再生发电制动 ——电机转速理想转速， ——电枢的反电动势供电电压， ——电枢电流反向，产生制动转矩。 二、他励直流电动机的控制线路 1、电枢回路串电阻的起动与调速控制线路 1）起动前的准备 SA-0位——QF1＋、QF2＋ —— KI2＋——KA＋ 、 SA＋ （自锁）——KT1＋ —— R1、R2串入主电路。 2）起动 SA-3位——SA1-2－——KM1＋ ——M＋ （串 R1、R2）—— KT1－——KT2＋ （延时）——KM2＋ ——R1（短接） KT2－ （延时）——KM3＋ ——R2（短接）——M＋＋ （全速）。 3）调速 SA-1、2位——分别串R1和R2、R2（低速）。 4）保护 过载——KT1＋——KA－——KM1－ 、 KM2－、KM3－——M－。 欠电流——当励磁断——KI2－——KA－。 零位（压）——SA-0位——KA＋——可避 免M的自起动。 自感电动势——V、R 吸收回路——防止 励磁绕组的绝缘击穿。 （图1-61） 图1-61 电枢串电阻起动与调速控制线路 图1-61 准备 图1-61 低速 图1-61 中速 图1-61 高速 2．改变励磁电流方向的正、反转控制线路 采用KT延时以保证在直流电动机停转后才能反向起动。 如图1-62 正向起动运行： 正向励 KT KT+ → SB2+ → KM18+ ————→ KI2+ ———— 磁J → K 延时到 → KM17+ ————→ KT- 正向运行 正向停车： KT SB1+ → KM17- → KT+ ————→ KM18- ——→ KI2- n↓ 延时到 n ↘ 0 同理，反方向运行按SB3，停车按SB1。 3．停车带有能耗制动的正、反向调速控制线路利用改变电枢电流方向实现正反向运行控制线路原理图如图1-63 4．停车带有反接制动的正、反向运行控制线路线路原理图如图1-64 * M DC1 + DC1 － DC2 + DC2 － M DC +