3.直流电动机并的起动_调速与制动.pptVIP

电机控制技术 第三章 他励直流电动机的起动、调速与制动 本章内容 直流电动机的起动 直流电动机的制动 直流电动机的调速 直流电动机的运行状态 3.1 直流电动机的起动 起动过程：直流电动机转速从零到达稳定转速的过程； 直流电动机起动的原则：在起动电流不超过允许值的情况下，获得尽可能大的起动转矩； 直流电动机拖动负载起动的基本要求是： 起动转矩足够大，使TS≥（1.1~1.2)TL； 起动电流尽量小，使IS≤（1.5~2)IN； 起动设备要简单、可靠、经济； 3.1 直流电动机的起动 他励直流电动机起动时：先在电动机的励磁绕组中通入额定励磁电流，以便在气隙中建立额定磁通，然后才能接通电枢回路； 直流电动机的起动方式：直接起动；电枢回路串电阻起动；降电压起动 3.1.1 直接起动 把他励直流电动机的电枢绕组直接接到额定电压的电源上，这种起动方法称为直接起动； 起动转矩为电动机在起动瞬间（n=0）所产生的电磁转矩，也称为堵转转矩，其计算公式为：Tst=CTφnIST； 起动瞬间，n＝0，Ea＝0，起动电流为Ist=UN/Ra；由于电枢电阻Ra很小，因此Ist很大，可以达到额定电流的10～20倍； 大的起动电流可能产生如下后果： 大电流使电枢绕组受到过大的电磁力，易损坏绕组； 使换向困难，在换向器表面产生火花及环火，烧毁电刷与换向器； 过大的起动电流将产生过大的起动转矩Tst，从而使传