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第四章 向量空间 一、 维向量的概念 三、向量的运算规律 关于向量的加法有： 关于数与向量的乘法有： 四、向量空间 一、向量、向量组与矩阵 三、向量组的线性相关性及其重要结论 六、坐标变换公式 习题解析：  所以 用矩阵的初等变换可直接求得过渡矩阵Ｐ，具体方法是： 例如本题的初等行变换的求法为 例17　　设 是空间 的一个基，又 证明 和 也是 中的基； 求由基 到基 的过渡矩阵； 求由基 到基 的坐标变换公式 解（１）只需证明 和 线形无关即可， 设 即　　　　 亦即　　　 由 线形无关得 （3）求由基 到基 的坐标变换公式 （2）求由基 到基 的过渡矩阵； 单位向量 夹角 定义13 三、单位向量及n维向量间的夹角 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 四、正交向量组的概念及求法 ４ 向量空间的正交基 ３ 正交向量组的性质 定理 ５ 标准（规范）正交基 定