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维普资讯 天津轻工业学院学报 第 4期(总第 43期)2002年 12月 JOURNALOFTIANJIN UNIVERSITY OF LIGHT INDUSTRY No．4Sum432002 一 种基于标记点的人体上肢运动检测方法 苏海龙，张建 国，曾孝宇 ，陈 伟 (天津科技大学机械工程学院，天津 300222) 摘 要 ：采用基于普通摄像机 的多维摄像分析 系统对人体运动参数进行测量 ，需要研 究位于 人体上相应部位 的标记点与选定的参考坐标 系之 间的关系，进 而得到标记点在参考坐标 系 中的运动特性 ，并对人体运动进行评估 。本文通过对人体上肢运动模 型的研究，并结合摄像 测量 系统 ，给 出了一种基 于普通摄像机 的人体上肢运动参数 求解方法 。 关键词 ：生物力学 ；人体上肢 ；摄影测量 中图分类号 ：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—456X(2002)04—0032—03 STUDY oN THE M oTloN M EASUREM ENT oF HUM AN UP— PER—LIM B BASED oN M ARK SU Hai-long，ZHANG Jian—guo，ZENG Xiao—yu，CHEN W ei (CollegeofMechanicalEngineering。TianjinUniversityofScienceTechnol— ogy，Tianjin300222，China) Abstract：M ulti—dimensionaltestingsystem basedongeneralcam erahasbeen appliedinthe studyofhumanbiomechanicsandhumanmotionmeasurement．Inthissystem ，thetransfor— mativerelationshipbetweenmarksontheobjectiveandtheabsolutereferencedcoordinateis playingaveryimportantrole．Thispaperanalyzesthisproblem indetailandprobesintothe solution． Keywords：biom eehanies；humanupper—limb；photogramm etry 在人体运动信息检测与处理 的实际问题 中，较多 动特性 ，即人手臂终端运动和上肢各部分之 间的相对 的应用 了基于普通摄像机 的立体分析测试 系统 [1。在 运动情况 ，就要对人体上肢 的各部分进行简化 。人体上 进行测量分析时 ，需要在人体相应部位安放若干标记 肢是人类各部分肢体 中最灵活的部分 ，人类使用得最 点 ，通过对标记点进行跟踪拍摄 ，得 到标记 点的运动数 多 的就是上臂 、前臂和手 ，这 3部分所构成 的人体上肢 据 ，确定人类肢体 的各种运动参数 ，为以后研究相关的 具有灵活性高、操作空间广 、转角范围大 、各部分协调 问题提供有效实验数据 。以人体上肢为例 ，通过对人体 性强等特 点。所 以，它的组成不是 由几