江苏省家庭机器人比赛通则和三个项目规则.docVIP

江苏省家庭机器人比赛通则和三个项目规则.doc

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江苏省家庭机器人比赛通则和三个项目规则.doc

江苏省家庭机器人比赛通则: 参赛的家庭队均需自带电脑和比赛所用器材。 规则提供各项规比赛的赛场样稿,比赛时以大赛组委会所提供的比赛环境和场地为准。 机器人各比赛项目有3个回合的比赛,取其最好成绩为该队的最终成绩。 机器人在比赛前必须把机器人的各个零件全部拆散,经裁判检查通过后,方可参加比赛。 各参赛队必须在1小时内完成搭建,编写程序和调试,然后把参赛机器人放在大赛所指定的区域;在调试过程中,家庭成员可以相互协助制作机器人。 比赛时,每个家庭参赛队只能派一名孩子选手以及一名家长上场操作机器人,其他家长不得进入比赛场地。 比赛时各参赛队禁止使用任何通讯设备并禁止使用不正当手段去干扰场上的比赛。 所有的比赛规则大赛组委会解释,如果比赛规则有改动,赛前会通过网站公布。竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项,由大赛组委会授权竞赛裁判工作委员会全权处理。 机器人探险比赛 场地示意图 2、比赛场地规格: 1)机器人探险比赛的场地大小为长2300-2370mm,宽1100-1150mm,底色为白色。底板上绘有黑色轨迹线,线宽18-25mm。(具体图形见场地示意图:) 2)场地设施主要由斜坡、草地、河流、气球、加油站等组成。 具体为: 斜坡:底长500mm、宽250mm、30mm-100mm、 上坡(下坡)长各250mm; .草地:长500mm、宽250mm; 河流:由5条平行摆放的,长256mm、 宽16mm、高12.8mm黑色乐高积木 (4块2*8的乐高砖) 组成障碍线,线间距为125mm。 气球:红色,直径200-300mm; 加油站:由直径为30mm两个圆柱形铁块组成,色块的间距为250mm. 3)机器人运行轨迹由直线、弧线、直角转弯线、交叉线等几种轨迹线组成。 4)此比赛场地只是测试场地,竞赛场地将在比赛当天公布 4、机器人设计与器材要求: 1)机器人体积不能超过长—250mm、宽—250mm、高—250mm, 2)标准AA电池,输入电压不超过10伏。 3)各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 5、任务要求: 1)设计制作一个机器人,从起点出发,在2分钟时间内,沿着一条规定的轨迹线前进,并通过各种障碍,到达终点时将气球刺破,完成全部任务 2)机器人经过加油站时,必须闪灯2次. 3)机器人在起始线摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始边线。 4)机器人如果在运行过程中,一旦脱离轨迹线运行,则判为任务失败: 5)当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。 5、计分方法: 1)如果完成任务,按照时间计分,时间短者为优胜 2)如果没有完成任务,则分步计分 A、越过斜坡——25分 – B、越过草地——25分 – C、越过河流——25分 – D、刺破气球——25分 – 任务得分的基本要求是:每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。 3)完成任务超时: A、只根据完成任务的分值计分,不计算时间分;. B、扣除超时占用的负时间分值。(每1秒钟为1个分值,精确到百分之一秒。) 4)竞赛成绩得分相同,以机器人重量最轻者(不包含电池)为优胜。 机器人射门比赛 1、场地示意图 2、比赛场地规格: 1)机器人射门赛的场地大小为长2300-2370mm,宽1100-1150mm,底色为白色。底板上绘有三条黑色的轨迹线(直线和弧线组成),线宽18-25mm;绿色的射门线长900mm宽200mm;红色的起始区长、宽各300mm(具体图形见场地示意图) 2)球门:底长500mm、宽200mm、高200mm,用金属丝制成框架,球门的两侧和后部敷有线绳编制的球网。 3)足球: 比赛将使用黄色标准乒乓国际比赛用球。 3、机器人设计与器材要求: 1)机器人体积不能超过长—250mm、宽—250mm、高—250mm 2)采用标准AA电池,输入电压不超过10伏。 4、任务要求: 1)设计制作一个机器人,从起点出发,在90秒时间内,沿着黑色的轨迹线(三条轨迹线任意选择)带球前进,至射门区向球门内射球,机器人在射门区射球时,每次只能射一个球,但可以连续射球。射完球后,机器人迅速自动返回起始区,在参赛队员的操纵下,继续带球至射门区射球。这样循环往返至90秒时间到止。 2)机器人在起始线摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始边线。 3) 机器人应到达射门区才能射门,同时机器人轮子的垂直投影不能超过射门区。 4)机器人射门时,每次只能射一个球,但是可以连续射门,也可以返回起点,拿球再出发射门。 5)当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。 5、计分方法: 任务得分: 1)沿中间轨迹线带球至射门区射球,并将球踢进球门内——10分 2)沿左或右轨迹弧线带球至射门区射球,并将球踢进球门

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