基于姿态的多做关节履带机器人越障控制.pdfVIP

4 1 Vol． 4 1 Sup 第 卷增刊 东南大学学报(自然科学版) 20 11 9 Sept． 20 11 年 月 JOURNAL OF SOUT HEAST UNIVERSITY (Natural Science Edition) doi :10 ． 3969 /j ． issn． 100 1 － 0505 ． 20 11． S 1． 034 基于姿态的多关节履带机器人越障控制 王 建1，2 谈英姿1，2 许映秋1，3 1 ( RoboCup ，