几何校正自动化中的相机自动定位方法.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 几何校正自动化中的相机自动定位方法 赵恒 ,钟晓燕，王邦平，李晓峰 （四川大学计算机学院图形图像研究所, 四川 成都，610064） 摘 要：在多投影仪曲面显示墙几何校正中需要用数码相机捕获图像反馈信息。为了方便 准确地定位到每台投影仪的投影幕，提出并实现了一种数码相机自动定位的方法。该方法 利用固定在云台上的数码相机获取图像，在对图像进行实时处理分析的基础上调整云台和 相机参数。 关键字：几何校正；云台相机；自动定位 中图法分类号:TP391.41 文献标识码: A Automatic Location Method of Camera for Geometrical Calibration Zhao Heng, Zhong Xiao-yan, Wang Bang-ping, Li Xiao-feng Institute of Image Graphics, Sichuan University, Sichuan ChenDu, 610064 Abstract: In geometrical calibration for multi-projector display wall, there need to use digital camera to capture image information. In order to locate projection image of each projector conveniently and accurately. A new automatic location method of camera approach has been presented and carried out; this method utilizes platform and digital camera to capture image, basing on processing the image to adjust platform and camera parameters Real-timely. Key words: geometrical calibration; platform camera; automatic location 1 引言 随着虚拟现实技术在在科研、娱乐、工业等虚拟现实系统中得到日益广泛的应用，市 场对投影和显示系统的分辨率和亮度都提出了较高的要求。然而,单个显示屏幕的分辨率是 有限的,而且随着分辨率的提高,系统成本呈指数级上升。通过多台投影仪阵列拼接形成的 多通道大屏幕立体显示系统由于其构造低成本、能够为用户提供高分辨率、宽视场角、并 具有高度沉浸感的显示而越来越受到国内外的重视。由于投影仪投影到屏幕的图像通常会 发生变形，引起几何失真，所以需要借助软件进行几何校正。在自动化几何校正的工作中， 可以使用数码相机自动捕获图像反馈信息[2] 。为了实现相机的自动定位，本文给出了一个 基于图像分析的相机自动定位的方法，结合云台的控制实现了相机的自动定位功能。 2 设计原理 2.1 硬件构成 云台由支架和驱动器组成,驱动器的作用是通过步进马达驱动相机支架的转动,从而带 动相机镜头的转动。一台高性能云台可以向上、下、左、右、左上、右上、左下、右下等 多个方向按精确的角度转动。 图 1 硬件结构示意图 电子发烧友 电子技术论坛 如图 1 所示,云台一般通过解码器作为中间设备与计算机的RS 232/RS 485 串口相连接, 解码器一般作为云台的组成部分通过串口与计算机进行通信。计算机通过串口发送控制指 令到解码器,再由解码器解析命令,控制相应的继电器的开关,从而实现云台在垂直方向、水 平方向的摆动。为了提高校正效率，使数码相机的成像数据尽快保存到计算机内存中，数 码相机使用 USB 数据线与计算机直接通信，这样可以使计算机对相机镜头的聚焦、光圈、 景深的变化进行控制，并可以灵活地改变相机参数。 2.2 图像处理 为