基于CANoeMATLAB的车载信息系统自动化测试研究-电气自动化.PDFVIP

自动控制系统与装置 《电气自动化》２０１５年第３７卷 第４期 ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｓ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ 基于ＣＡＮｏｅ／ＭＡＴＬＡＢ的车载信息系统自动化测试研究 鲍海宝 （同济大学 控制工程，上海　２０００９２） 摘　要：为了解决车载信息系统测试的机械性重复，提高测试效率，确保测试过程的一致性，将探讨以ＣＡＮｏｅ集成自动生成的测试脚本 的自动化测试系统，利用ＶＴｓｙｓｔｅｍ的板卡资源进行测试环境的创建，同时ＣＡＮｏｅ通过命令调度ＭＡＴＬＡＢ控制的工业相机和４ 轴机械手通过图像识别对人机界面进行反馈，从而完成测试并生成测试报告。结果表明，设计的关于车载信息系统的自动化 测试系统运行状态良好，满足了使用需求。 关键词：ＣＡＮｏｅ；ＭＡＴＬＡＢ；ＶＴｓｙｓｔｅｍ；图像识别；自动测试；汽车；车载信息系统 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ·ｉｓｓｎ．１０００－３８８６．２０１５．０４．０２６ ［中图分类号］ＴＰ２３２／２７８　［文献标志码］Ａ　［文章编号］１０００－３８８６（２０１５）０４－００７７－０４ ＡＳｔｕｄｙｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｅｓｔｏｆＣＡＮｏｅ／ＭＡＴＬＡＢｂａｓｅｄＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｓ ＢＡＯＨａｉｂａｏ （ＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎｉｎｔｈｅｔｅｓｔｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｉｍｐｒｏｖｅｔｅｓｔｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｅｎｓｕｒｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｉｎｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓａｎａｕｔｏｍａｔｉｃｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎａｔｅｓｔｉｎｇｓｃｒｉｐｔａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈＣＡＮｏｅｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ，ｗｈｅｒｅｂｙＶＴｓｙｓｔｅｍｃａｒｄｒｅｓｏｕｒｃｅｓａｒｅｕｓｅｄｔｏｓｅｔｕｐａｔｅｓｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄＣＡＮｏｅｓｅｎｄｓｃｏｍｍａｎｄｓ ｔｏｍａｎｉｐｕｌａｔｅＭＡＴＬＡＢｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃａｍｅｒａｓａｎｄａ４ａｘｉｓｍｅｃｈａｎｉｃａｌｈａｎｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｉｍａｇｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒＨＭＩｆｅｅｄｂａｃｋ， ｔｈｕｓｃｏｍｐｌｅｔｉｎｇｔｈｅｔｅｓｔａｎｄｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｔｅｓｔｒｅｐｏｒｔｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｃａｎｏｐｅｒａｔｅｗｉｔｈｅｘｃｅｌｌｅｎｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｕｓａｇｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＣＡＮｏｅ；ＭＡＴＬＡＢ；ＶＴｓｙｓｔｅｍ；ｉｍａｇｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｔｅｓｔ；ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ；ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ０　引　言 车载信息系统是给车辆驾驶者提供车辆状态、操作提示、故 障报警以及信息反馈的系统平台，主要包括：收音机／导航／ＣＤ 机模块、仪表、空调面板模块、方向盘开关模块、后摄像头模块。 是人车交互最多的系统，也是最易被客户察觉故障的系统。其系 统测试环节繁琐冗长，而且很大程度上受到测试人员经验及仔细 度耐心度的制约。因此，研发高自动化的车载信息系统对提高车 图１　系统原理图 ［２］ 载信息系统的产品性能，并为更好的挖掘其隐藏的问题奠定了良 本 ，该测试脚本可以直接集成到ＣＡＮｏｅ中运行。工业相机通 好的基础。