比赛背景任务说明CompetitionrulesM01—等车计时Waitforacar.PDFVIP

比赛背景 “智能出行 ”机器人挑战赛是关于寻觅城市向前发展、运作及繁荣的更佳方式。目前的打车软件 其实已经实现了初级智能化的转变，打车软件解决了乘客和专车司机之间信息不对称的问题，专车服 务也解决了车辆资源浪费的问题，这两者共同实现了用户和车辆的最优资源配置，大大提高了我们交 通出行的效率和舒适度。 然而，以上发生的一切都离不开大数据，想一下如果你就是数据流，你将如何对接乘客和车辆， 满足乘客的出行需求呢？ 任务说明 Competition rules M01—等车计时 Wait for a car 任务描述： 机器人从出发点内任意位置出发，前往计时器前，调整位置，控 制机器人转动计时器的转盘，使计时器指针转动。机器人拨动计时器 的转盘以带动指针旋转，指针转动一圈得4 分，最多有10 圈可得分， 达到或超过10 圈额外给予奖励10 分。 1 M02—安全停靠 Safe stop 任务描述： 机器人从出发点内或者从上一个任务点出发，到达停车点(40分) 旁，控制机器人关闭车门(40分)，并在基地外一直处于关闭状态，之 后将车辆从停车点运送回出发点。 M03—乘客上车 Passengers on board 任务描述： 参赛者用手将两名乘客分别安置在车的前排或后排 座位上。安置出发点的乘客：20 分；安置拼车乘客：20 分。 M04－导航定位 Navigation and positioning 任务描述： 机器人在出发点或者在完成上一个任务时，前往导航所在位置附近，调整位置，打开导航开关。 之后返回出发点或者前往下一个任务点。 GPS 定位器的开关被触发，扫描指针转动后停下来：40 分。 M05—节约拼车 Save the car 任务描述： 蜂鸣器鸣笛3 声：20 分； 站台及乘客被机器人带回出发点：20 分； 乘客及站台保持直立状态被机器人带回出发点：20 分。 M06—订单信息 Order information 任务描述： 在出发点调整好机器人，并让机器人带上手机从基地出发，到达订单中心附近，控制机器人，将 手机完全放入订单中心的框里。60 分 M07—抵达下客 Arrived at the next guest 2 任务描述： 车辆至少携带一名乘客穿过门：30 分； 车辆安全通过门，且完全没有碰到门的任何部分：30 分。 门的任何部分如超过红色矩形区域，或者被撞倒，则该项任务记0 分。 M08—自动支付 Automatic payment 任务描述： 机器人从出发点或者上一个任务点出发，前往支付平台附近，并控制机器人触动支付平台的开关， 使金币完全落入支付平台的框内。20 分； M09—清除路障 Clear obstacles 任务描述： 机器人从出发点，或者上一个任务点处，开始运行程序，使机器人上的红色、蓝色LED 灯交替闪 烁，并在机器人执行清除路障任务的同时，LED 灯保持一直闪烁。直到将路障运送回出发点后，停止 程序，LED 灯熄灭。注：使路障被运送的整个过程中尽量保持直立。 具体要求及比赛结束时可见的状态： LED 灯按所要求方式闪烁：20 分； 路障A 完全在出发点内：15 分，在运送的整个过程中保持直立：15 分； 路障B 完全在出发点内：15 分，在运送的整个过程中保持直立：15 分。 路障移开后，所得到的路线可以使用；如果路障未被移到出发点，机器人撞开任意一个路障去执 行其他任务，视为违例，将在所得分数中扣除50 分。 M10—极速到站 Speed arrival 任务描述： 比赛时间为3 分钟，即180 秒，每提前1 秒完成所有任务，得一分，最多可得40 分。 具体要求及比赛结束时可见的状态： 提前1 秒及以上完成所有任务，一秒钟记1 分，最高记40 分； 如比赛时间内没有完成所有任务，则该项记为0 分。 3 低年级赛制共7 个任务： M02