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机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 案例11-1 试用图解法设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计（图11-9）。 已知凸轮的基圆半径r0=30mm，凸轮以等角速度?顺时针转动，从动件的位移运动规律如下： 凸轮转角 φ 0°~180° 180°~210° 210°~330° 330°~360° 从动件位移s 等速上升 h=15mm 停止 等加速等减速下降 h=15mm 停止 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 作图步骤： （1）绘制从动件的位移图 选取位移比例尺μl和角度比例尺μφ，作从动件的位移线图。 （2）确定凸轮机构的初始位置 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 （3）等分位移曲线，得各等分点位移量 。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 （4）作从动件尖顶轨迹 ；（5）绘制凸轮轮廓。 结论：凸轮的理论轮廓：按设计尖顶从动件凸轮轮廓的方法作出的轮廓曲线，称为凸轮的理论轮廓。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 2.实际轮廓的设计 实际轮廓是指凸轮上与从动件直接接触的轮廓。 实际轮廓的作法是：以理论轮廓为基础，作从动件未端形状的曲线族，再作与曲线族中所有曲线相切的包络线，此包络线便是凸轮的工作轮廓。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 3.滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制（简介） （1）已知条件相同，附加条件：滚子半径rT 。 （2）对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 （3）凸轮工作轮廓的作法 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 (4)概念 凸轮的理论轮廓：按设计尖顶从动件凸轮轮廓的方法作出的轮廓曲线，称为凸轮的理论轮廓 凸轮的工作轮廓：是指凸轮上与从动件直接接触的轮廓。 凸轮工作轮廓的作法是：以理论轮廓为基础，作从动件末端形状的曲线族，再作与曲线族中所有曲线相切的包络线，此包络线便是凸轮的实际轮廓线。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 4.对心直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制（简介） 机械工业出版社 11.4 凸轮工作轮廓的校核 11.4.1 凸轮机构的压力角 1.凸轮机构压力角的概念：凸轮轮廓上，从动件的运动速度方向与其受凸轮作用力方向所夹的锐角，称为凸轮机构的压力角，用α表示。 机械工业出版社 11.4 凸轮工作轮廓的校核 2、压力角与作用力的关系 Fy= Fcosα--有效分力 Fx=Fsinα--引起摩擦力，有害分力 讨论：α↑（γ↓） → Fy↓→传力性能差。 α↓（γ↑ ）→ Fy↑→传力性能好。 结论：Fx产生的摩擦力＞ Fy ，从动件不能 运动，凸轮机构产生自锁现象。 机械工业出版社 11.4 凸轮工作轮廓的校核 3.许用压力角[α] 为了保证机构正常工作，并具有良好的传力性能，必须对压力角的大小加以限制，即使机构的最大压力角α max ≤ [α] 。 一般设计中，直动从动件推程中的 [α]=30o~38o，摆动从动件推程[α]=40o~45o。 对于回程，因载荷很小，且从动件在锁合力作用下返回，不易出现自锁，通常只需校核推程压力角。 机械工业出版社 11.4 凸轮工作轮廓的校核 11.4.2 运动失真 从减小接触应力的角度来看，滚子半径越大越好，但是滚子增大后对凸轮实际轮廓线有很大的影响。 运动失真的概念：凸轮的实际轮廓，不能使从动件实现预期给定的运动规律，这种现象称为凸轮的运动失真。 机械工业出版社 11.4 凸轮工作轮廓的校核 1.凸轮机构运动失真分析 设滚子的半径为rT，凸轮理论轮廓的最小曲率半径为 ρmin 工作轮廓的曲率半径ρ′=ρmin-rT。 （1）若ρmin＞rT, ρ′＞0, 则实际轮廓曲线为一光滑曲线。 （2）如若ρmin=rT, ρ′=0, 则实际轮廓曲线出现尖点, 尖点易磨损, 磨损后从动件将产生运动“失真”。 （3）若ρminrT, ρ′ 0,从动件将产生运动“失真”。 机械工业出版社 11.4 凸轮工作轮廓的校核 2.防止凸轮机构运动失真的条件