电并机负载惯量计算.docVIP

负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。 总惯量可按下述方法计算： ·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，联轴节等）的惯量计算 圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算： ??? Jb : 惯量(kgf.cm.s2)??? γ ：物体材料的比重（kg/cm3）??? Db ：直径（cm）??? Lb ：长度（cm） 若物体的材料是铁（其比重为7.8×10-3 kg/cm3）, 则惯量的近似值为： 例如:滚珠丝杠的Db 为32mm，Lb 为1000mm，其惯量为Jb为： Jb = 0.78×10-6×3.24×100 = 0.0082(kgf.cm.s2) 注：1kg.m2=100/9.8 kgf.cm.s2 ·沿直线运动物体(工作台,工件等)的惯量计算 ? ??? W:沿直线运动物体的重量(kgf)??? L:电机一转物体沿直线的移动距离(cm) 例如:工作台和工件的W为1000kgf，L为8mm，则其惯量计算得： JW = (1000/980)×（0.8/2π）2 = 0.0165(kgf.cm.s2) ·速度高于或低于电机轴速的物体的惯量(惯量的折算) 惯量J0 折算到电机轴上后的计算方法如下： ??? J0:折算前的