电机及电力拖动 第02章-直流与电动机的电力拖动.pptVIP

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程;2.1 电力拖动系统的动力学; 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：;2.2 生产机械的负载转矩特性;2.1.2 恒功率负载特性;2.3他励直流电动机的机械特性;2.3.2 固有机械特性和人为机械特性; 电枢串接电阻时的人为特性 ; 降低电枢电压时的人为特性 ; 减弱励磁磁通时的人为特性 ;他励电动机的固有机械特性为一条直线,所以只要求出直线上任意两点的数据就可以画出直线,一般选择理想空载点 和额定运行点; 在固有机械特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得到人为机械特性方程式。;2.3.4 电力拖动系统稳定运行条件;2.3.4 电力拖动系统稳定运行条件; 起动时由于转速 ，电枢电动势 ，而且电枢电阻 很小，所以起动电流将达很大值。 过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一般直流电动机不允许直接起动。 ;一、起动特性;二、分组起动电阻的计算;（3）选取起动级数 ；;2.4.2 减压启动;2.5他励直流电动机的电气制动;能耗制动时的机械特性为：; ;2.5.2 反接制动;机械特性为：;二、倒拉反接; 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有;2.5.3 回馈制动(再生制动); 降压调速时产生的回馈制动;2.6 他励直流电动机的调速;2.6.1调速指标：;三、调速的平滑性;2.6.2 电枢电路串电阻调速;调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变;电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;2.6.3 弱磁调速;减弱磁通调速前、后转速变化曲线; 转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D≤2；;2.6.4、降低电枢电压调速;一、机械特性和调速特性; 电动机的理想空载转速: 转速降: G-M系统的调速方法： 改变发电机电动势调速 改变电动机的磁通调速;起动 首先必须使电动机励磁，并调节励磁电流达到额定值，然后再使发电机励磁。 发电机的感应电动势是从零逐渐升高的，这就不会发生起动电流过大造成对电动机的冲击，保证了电动机能平稳起动，而不需要在电枢电路中串接起动电阻。 制动 要使电动机停转，只要将开关断开，电动机就能获得电气制动而迅速停下来。 反转 要实现电动机反转，只要将开关投到相反位置即可。 反向时不会产生很大的冲击电流，电动机能够实现比较平稳的反转。;2.7 串励直流电动机的电力拖动;固有特性是指当 时的特性，具有以下特点：;二、人为特性;2.7.2 串励电动机的起动、调速;2.7.2 串励电动机的制动;复励直流电动机既有并励绕组又有串励绕组。其机械特性介于并励和串励电动机之间。 如果并励绕组起主导作用，则特性接近并励电动机。如果串励绕组起主导作用，则接近串励电动机。 复励电动机空载时，由于有并励绕组接通，所以起空载转速不会太高。 ;2.9 电力拖动系统的过渡过程;2.9.1他励直流电动机起动时的过渡过程;式中 Iz——对应于负载转矩TZ时的稳态电枢电流（负载电流） Tm——机电时间常数， 解式（2-64）得 （2-65） ;（2-67）;若要求电流或转速达到某一数值Ix或nx所需的时间tx，则只需将Ix或nx，值代入式（2-65）或式（2-68）求解即可。求得 ;机电时间常数是电力拖动系统中一个十分重要的动态参数，前已提出