《控制工程基础》复习.pptVIP

《控制工程基础》复习 2003年11月 第一章 自动控制的一般概念 一、自动控制系统的工作原理 开环控制、闭环控制、复合控制 二、闭环控制系统的基本组成 给定装置、比较装置、被控对象、控制装置、测量装置 三、控制系统的基本要求 稳（稳定性）、准（稳态误差）、快（过渡过程） 四、控制系统的分类 * 南京理工大学自动化系 第二章 控制系统的数学描述 一、线性系统微分方程的建立与求解 二、传递函数 定义、性质、典型环节的传递函数 由RC电路求传递函数 由微分方程求传递函数 三、控制系统结构图 由微分方程建立系统结构图 结构图的等效变换（简化） 梅逊公式求传函 四、闭环系统的传递函数（含扰动） 第三章 线性系统的时域分析法 一、时域性能指标 典型输入信号、常见性能指标含义 二、一阶系统的时域分析（由闭环传函求系统输出） 结构图、传递函数、单位阶跃响应性能指标 一阶系统可无静差跟踪单位阶跃输入； 一阶系统跟踪单位速度输入时存在恒定位置误差； 一阶系统无法跟踪单位加速度输入 三、二阶系统的时域分析 结构图、传递函数、由传函求参数（阻尼比、自然频率） 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应性能指标： 理解阻尼比、自然频率变化