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上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 Logo 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 上海大学 自动化系 邹斌 第六章 线性系统的校正方法 单击此处编辑母版标题样式 系统的设计与校正问题 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 第六章 线性系统的校正方法 校正的含义 校正的目的：设计控制器使系统满足给定的性能 不可变部分 性能如何描述？ 控制器的设计：传递函数的结构与参数 选择 校正的任务 根据被控对象以及控制要求，选择适当的控制器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。 校正(补偿)：通过改变系统结构，或在系统中增加附加装置或元件对已有的系统（固有部分）进行再设计使之满足性能要求。 控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置 (校正装置) 校正方式 串联校正 并联校正（反馈校正） 复合（前馈、顺馈）校正 控制系统的性能指标 稳定性 代数判据 频率判据 动态性能 调节时间 超调量 稳态性能 稳态误差 误差系数 截止频率 谐振频率 相稳定裕度 幅稳定裕度 谐振峰值 稳态误差与误差系