非匀速活齿机构的传动原理及典型结构.pdfVIP

第 50卷第 1期 机 械 工 程 学 报 V01．50 N0．1 2014年 1月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Jan． 2014 DoI：10．3901／JME．2014．01．047 非匀速活齿机构的传动原理及典型结构米 刘大伟 任廷志 章裕琳 2 (1．燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 秦皇岛 066004； 2．中国重型机械研究院股份公司 西安 7100321 摘要：由于活齿传动具有结构紧凑，承载能力强，工艺性好等突出优点，将其扩展到非匀速传动领域。以推杆活齿传动为例， 介绍非匀速活齿机构的基本结构，利用简单的余弦函数构建内圈齿廓方程，并根据给定传动比函数，建立外圈齿廓方程；对 活齿机构连续传动的判定准则，传动效率以及内，外圈齿廓与推杆之间的压力角进行讨论，为非匀速活齿机构的设计提供了 理论依据：根据活齿机构中推杆的初始位置，将其划分为两种基本的传动机构，分别固定内圈，外圈和活齿架后，演化出十 种具有不同传动特性的非匀速活齿机构。建立具有椭圆齿轮传动特性的活齿机构，分析同一组设计参数下，活齿齿轮组装结 构不同时的十种传动效果。仿真示例表明，非匀速活齿机构设计制造简单，能实现的变速传动效果多样，具有广阔的应用 前景。 关键词：活齿传动；非匀速传动；齿廓模型；压力角 中图分类号：TH132 一‘ TransmissionTheoryandTypicalStructureof Nonuniform M echanism withM ovableTeeth LIU Dawei REN Tingzhi ZHANG Yulin (1．NationalEngineeringTechnologyResearchCenterofColdRollingStripEquipmentandTechnology, YanshanUniversity,Qinhuangdao066004； 2．ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032) Abstract：Thanksto characteristicsofcompactstructure，highload strengthandgoodmanufacturetechnics，themovableteeth transmissionisexpandedtothenonuniform transmissionfiled．Thebasicstructureofnonconstantmechanism withmovablerodsis inrtoduced．Theprofileformulaofinnerringisconstructedbysimplecosinefunctionandtheouterisbuiltundergivenrtansmission ratio．Thecontinuousrotationcondition，thetransmissionefficiencyandthepressureangleamongtherods，innerandoutertingsof movableteethdevicearediscussed，whichcouldprovidetheorybaseforitsdesign．Inaddition，accordingtotheinitialpositionof movablerods，themechanism isdividedtotwobasictypes．Tendifferentresultsaredevelopedbyfixingtherods，innerringand outerringseparately．Amovableteethdevicewithkinematicfeatureofellipticalgerasi