2012中国水中机器人大赛-首届国际水中机器人公开赛全局视觉组规则-2012.1.3.pdfVIP

2012 中国水中机器人大赛暨 首届国际水中机器人公开赛 全局视觉组规则 北京大学智能控制实验室 2012 年1 月 目 录 1. 比赛场地及设备 1 1.1. 比赛场地 1 1.1.1. 场地尺寸 2 1.1.2. 水深度 2 1.1.3. 颜色 2 1.1.4. 球门 2 1.1.5. 发球点 2 1.1.6. 点球点 2 1.1.7. 禁区和球门区 2 1.1.8. 观众及其他 2 1.2. 水球 2 1.2.1. 材料 2 1.2.2. 更换水球 2 1.3. 参赛者 3 1.3.1. 硬件 3