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第三章第三章 分布式控制系统中的网络分布式控制系统中的网络 §3.1 概 述 一个网络至少包括以下几部分一个网络至少包括以下几部分: 一个网络至少包括以下几部分一个网络至少包括以下几部分 (1) 若干个通信设备若干个通信设备 若干个通信设备若干个通信设备 (2) 通信子网通信子网, 由连接这些节点的通信链路组成由连接这些节点的通信链路组成 通信子网通信子网 由连接这些节点的通信链路组成由连接这些节点的通信链路组成 (3) 协议协议, 为在通信节点之间的通信使用为在通信节点之间的通信使用 协议协议 为在通信节点之间的通信使用为在通信节点之间的通信使用 工业数据通信网络工业数据通信网络: 工业数据通信网络工业数据通信网络 控制子网控制子网 包括包括DCS 网络和设备现场总线网络和设备现场总线, 用于传输控制数据用于传输控制数据, 控制子网控制子网 包括包括 网络和设备现场总线网络和设备现场总线 用于传输控制数据用于传输控制数据 要求实时要求实时、可靠、可靠 要求实时要求实时、、可靠可靠 信息子网信息子网 传输企业内部信息和共享资源传输企业内部信息和共享资源，，非实时数据的监视和非实时数据的监视和 信息子网信息子网 传输企业内部信息和共享资源传输企业内部信息和共享资源，，非实时数据的监视和非实时数据的监视和 生产销售管理生产销售管理 生产销售管理生产销售管理 §§3.23.2 网络控制方式网络控制方式 通信模式通信模式：： 通信模式通信模式：： （（1）主从模式）主从模式: 通信由主站发起通信由主站发起, 从站之间不能直接通信从站之间不能直接通信 （（））主从模式主从模式 通信由主站发起通信由主站发起 从站之间不能直接通信从站之间不能直接通信 （（2 ）对等模式）对等模式: 依靠令牌或某种仲裁机制获得一定时限依靠令牌或某种仲裁机制获得一定时限 （（））对等模式对等模式 依靠令牌或某种仲裁机制获得一定时限依靠令牌或某种仲裁机制获得一定时限 的总线控制权的总线控制权 的总线控制权的总线控制权 （（3 ）混合模式）混合模式: 主从对等同时存在主从对等同时存在 （（））混合模式混合模式 主从对等同时存在主从对等同时存在 对话模式对话模式：： 对话模式对话模式：： （（1）轮询模式）轮询模式 （（））轮询模式轮询模式 （（2 ）例外报告模式）例外报告模式 （（））例外报告模式例外报告模式 （（3 ）客户）客户/服务器模式服务器模式 （（））客户客户 服务器模式服务器模式 （（4 ）生产者）生产者/消费者模式消费者模式 （（））生产者生产者 消费者模式消费者模式 一、一、环形结构中的控制方式环形结构中的控制方式 一一、、环形结构中的控制方式环形结构中的控制方式 1、令牌、令牌 （（Token ）控制方式）控制方式(分散控制分散控制) 、、令牌令牌 （（ ））控制方式控制方式 分散控制分散控制 ACK 标标 目的目的 源地源地 控制控制 有效有效 出错检出错检 肯定肯定 令牌令牌 志志 地址地址 址址 信息信息 信息信息 测码测码 回答回答 TokenToken 源节点发出一帧非空信息源节点发出一帧非空信息源节点发出一帧非空信息源节点发出一帧非空信息，，，，绕环传递绕环传递绕环传递绕环传递 （（（（使令牌非空使令牌非空使令牌非空使令牌非空），），），），达到目的达到目的达到目的达到目的 源节点发出一帧非空信息源节点发出一帧非空信息源节点发出一帧非空信息源节点发出一帧非空信息，，，，绕环传递绕环传递绕环传递绕环传递 （（（（使令牌非空使令牌非空使令牌非空使令牌非空），），），），达到目的达到目的达到目的达到目的 节点后将有效信息复制下来节点后将有效信息复制下来，使，使ACK=1 ，此帧信息返回源节点，此帧信息返回源节点。。 节点后将有效信息复制下来节点后将有效信息复制下来，