STM8S207定时器模块及其应用实例.PDF

风驰电子 STM8 开发板专卖店 /item.htm?id 第十三章 STM8S207 定时器模块及其应用 例 这一节，我们将向大家介绍如何使用STM8的定时器中的基本定时功能，STM8的 定时器功能十分强大，有TIM1高级定时器，也有TIM2、TIM3等通用定时器，还 有 TIM4 基本定时器。在 STM8S 参考手册里面，定时器的介绍占了 1/3 的篇幅， 足见其重要性。这一节，我们分别介绍TIM1 到TIM4定时器中的基本定时功能 例程一、16 位高级控制定时器(TIM1) 简介： TIM1 由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。 TIM1有4个通道，分别是1 到4。分别对应于四个不同的捕获/比较通道。 高级控制定时器适用于许多不同的用途： 基本的定时 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较，PWM和单脉冲模式) 对应与不同事件(捕获，比较，溢出，刹车，触发)的中断 与TIM5/TIM6或者外部信号(外部时钟，复位信号，触发和使能信号)同步 高级控制定时器广泛的适用于各种控制应用中，包括那些需要中间对齐模式 PWM的应用，该模式支持互补输出和死区时间控制。 高级控制定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置 寄存器来进行选择。 这一节我们实现的功能是基本的定时，关于PWM的编程留下以后的章节中。还有 建议大家研究更为深入的功能 TIM1的时基单元包括，如下图所示： ● 16位向上/向下计数器 ● 16位自动重载寄存器 ● 重复计数器 ● 预分频器 1 / 9 风驰电子 STM8 开发板专卖店 /item.htm?id 16 位计数器，预分频器，自动重载寄存器和重复计数器寄存器都可以通过软件 进行读写操作。 自动重载寄存器由预装载寄存器和影子寄存器组成。 可在在两种模式下写自动重载寄存器： ● 自动预装载已使能(TIM1_CR1寄存器的ARPE位置位)。在此模式下，写入 自动重载寄存器的数据将被保存在预装载寄存器中，并在下一个更新事件(UEV) 时传送到影子寄存器。 ● 自动预装载已禁止(TIM1_CR1寄存器的ARPE位清除)。在此模式下，写入 自动重载寄存器的数据将立即写入影子寄存器。 更新事件的产生条件： ●计数器向上或向下溢出。 ●软件置位了TIM1_EGR寄存器的UG位。 ●时钟/触发控制器产生了触发事件。 在预装载使能时(ARPE=1)，如果发生了更新事件，预装载寄存器中的数值 (TIM1_ARR)将写入影子寄存器中，并且TIM1_PSCR寄存器中的值将写入预分频器 中。 置位TIM1_CR1寄存器的UDIS位将禁止更新事件(UEV)。 计数器由预分频器的输出CK_CNT驱动，而CK_CNT仅在IM1_CR1寄存器的计数器 使能位(CEN)被置位时才有效。 简要说明： CK_PSC的时钟来源于f_master，我们使用16M内部时钟源HIS 然后可以通过PSCR这个寄存器设置CK_CNT，PSCR是2 个8位寄存器组成的 16位寄存器，可以在0~65535之间任务分频，分频后的频率提供给CK_CNT 我们的实验为了方便计算，CK_CNT为1K的频率，所以PSCR = 16M/1K = 16000， 换成16进制为0x3E80 我们使用了默认的向上溢出，所以为了500ms 溢出中断一次，需要设置ARPE 这个定时器，而且设置为自动预装功能，这样就可以一直提供2Hz的频率中断 最后允许中断和计数器使能就可以实现我们的功能 有了以上的基础就可以进入到 TIM1 的基本定时器编程了，为了验证效果，我们 采用了LED0作为判断依据。在TIM1的溢出中断服务程序中闪耀LED0 程序代码如下： #include iostm8s20