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步进跟踪控制系统的设计与实践

2000 12 ( ) December 2000 24 4 Journal of Anhu Un vers ty Natural Sc ence Ed t on Vol . 24 No . 4 步进跟踪控制系统的设计与实践 葛传力 ( , 230039) : , , , : ; ; :TP272 : B : 1000- 2162( 2000) 04- 0054- 06 0 ( ) , ) , X - Y , 1 1 X- Y , / ) 0 / X ) Y0 , , , X ) Y , ( ) , , X ) Y , , , , , , , : 2000 - 06- 26 : ( 1945- ) , , , . 4 : 55 ( ) , , ( ) , , , X- Y 1 : , , , , , ( ) , , , APD , 2. 1 , ¹º»¼, ¹», º¼, ºX - , ¼Y- , 2 , 3 2 56 ( ) 24 3 YF5YF6YF7 R1R2C , CF ¹º»¼ 2.2 4 4 , , 12, ¹», , : X / 10, / 00 ; Y / 00,/ 10X º , ¹» X 4 : 57 , ¹», , »¹ , / 10, X , , , / 00 , X , Y ¼, »¹ ( ¹¹ ) Y , Y 2.3 , ( / 0 / 0) , / 0 , / 0 , , , , , 1 ( / + 0,/ - 0) 1 , : X : 1- 0- 1- 0- + + - Y : 0- 1- - - + 1- 0- 2 : 2 X X X Y

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