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声纳原理 典型数字式声纳 任课教师：杨益新 电子邮件：yxyang@nwpu.edu.cn 办公电话 办公地址：航海学院322室 杨益新 1 第一节 拖曳式线列阵声纳 拖曳式线列阵声纳是20世纪70年代开始研制并装备部 队的声纳。经过近30年的努力已成为水面舰艇和潜艇的重 要声纳装备之一。 1。拖曳式线列阵声纳的发展简介 20世纪50年代，西方国家使用拖曳式线列阵声纳勘探海底石油资源 美国海军首先在20世纪60年代末开始致力于把拖曳式线列阵声纳移植到 水面舰艇上。 1975年6月，美国研制出AN/SQR －14警戒用远程拖曳式线列阵声纳。 1982年，美国的导弹驱逐舰开始装备AN/SQR －19型拖曳式线列阵声纳 几乎与此同时，美国核潜艇装备AN/BQR－25型拖曳式线列阵声纳。 其他西方国家的研究进展和美国相差无几（主要指英国、法国、德国等） 我国的主要研制单位是中船重工集团公司第715研究所和中国科学院声学 研究所。 杨益新 2 2 。拖曳式线列阵声纳的一般概念 目前，拖曳式线列阵声纳主要分两大类，即被动式和 主被动联合式。下面给出主被动拖曳式声纳系统构成 框图。 杨益新 3 发射换能器可以有以下两种形式： 杨益新 4 接收机功能分解： 杨益新 5 3 。拖缆在水下的运动姿态 涉及到流体力学问题。 杨益新 6 4 。阵形畸变问题 阵形畸变： 杨益新 7 5。目标方位的左、右舷模糊问题 平台机动消除模糊 杨益新 8 使用偶极子或三基元组合消除模糊 杨益新 9 6。典型拖曳式线列阵声纳介绍 杨益新 10 COMTASS－Compact Towed Array Sonar System，是 英国20世纪80年代产品。 湿端由尾绳、隔震模块、仪表模块和声学模块组成，拖缆最 长可达1200米。 声学模块由64个基元构成，相邻水听器间隔1米，可以组成 32元的低频阵和中频阵。 绞车是液压驱动系统，可以保证在0.5~1.5m/s之间无级变 速，并包括自动排缆系统。 仪表模块中包含深度传感器、温度传感器和航向传感器等。 声纳信号处理系统的硬件以Motorola公司生产的96000系列 为CPU，具有故障自检系统。 波束形成分为宽带和窄带两种方式，均为频域算法。 显控台有数字、字符显示，可以对目标进行手动录入跟踪， 最多可以跟踪4个目标。 通过DEMON分析进行机助辅助目标识别。 杨益新 11 第二节 潜艇用舷侧线列阵声纳 接收基阵在潜艇上的配置