附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法.pdfVIP

2008年 1月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 January 2008 第34卷第1期 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics Vo1．34 No．1 附加Doppler预报坐标约束的模糊度 动态解算新方法 柴艳菊 欧吉坤 袁运斌 刘根友 (中国科学院 测量与地球物理研究所 动力大地测量学重点实验室，武汉430077) 摘 要：利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就 是法方程不适定问题(秩亏或病态问题)，导致模糊度浮动解及其协方差阵不准，以此构造的 模糊度搜索范围比较大，使得模糊度的搜索非常困难．提出利用Doppler高精度测速预报近似 坐标并对其附加约束，解决法方程求逆中的不适定问题，提高模糊度浮动解及其方差阵的准确 性，缩小模