数控机床主轴传动间隙与转速波动.pdfVIP

清华大学学报(自然科学腹) JOURNAL OF TSINOHUA UNIVERSITY Vo 1.33 No.2 1993 33 卷第2 期 数控机床主轴传动间隙与转速波动 精密仪椿与机械学系玛之敬张玉峰冯平法察复之 文 摘:文中通过理论分析，阐明数控机床主输传动间隙与转速波动及传动噪声的内在 联系，并通过对一台引进的车削加工中心机床主轴振动频谱的测试实验作了选-步的分 析和探讨，同时还对数控机床主轴传动间隙的设计规范以及冷却润滑等问题提出了新的 见解。 提键词:数控机床;主轴;传动间隙;转速波动;传动噪声 分类号 TH 113.1 o 51 针对一台国外引进的高档车削加工中心机床主轴运转时发出明显的周期性传动噪声 问题，进行了全面检查和测试分析，结果认为E 这种主轴运转噪声起源于主轴传动的齿 轮间隙。令人费解的是，一般开环驱动的普通机床主轴，在标准齿轮传动间隙形态下， 并不会因为传动间隙引起主轴运转噪声，而高档数控机床的闭环控制主轴传动，为什么 会发生这种现象。本文通过理论研究和实验分析指出=数控机床和加工中心机床，由于 采用高性能的主轴闭环或半闭环调速驱动控制，标准齿轮传动间隙也可能引起主轴转速 的持续振荡、被动响应和传动噪声，成为影响主轴运转动态品质的重要因素，因而在主 轴传动间隙与噪声分析的设计观念上应与普通机床有所区别。数控机床主轴传动间隙设 计如果仍采用普通机床传动的标准齿轮啃合侧隙设计规范，则可能导致机床主轴运转时 的转速波动和低频传动噪声。 1 主轴驱动控制系统和间隙传动模型 数控机床主轴均采用直流或交流调速电机驱动[汀，为获得大调速比范围和良好的主 轴低速拖动性能，仍须使用一定变速范围的齿轮传动，典型传动结构见图 1 。 在间隙传动形态下，主轴闭环和半闭环控制系统结构见图 2 和图 3 。图 3 的半闭环 控制系统可以通过等效移动分支点的方法转化为图 2 的类同系统，因此图 2 的闭环系统 可作为基本分析模式。 基本系统传递函数见图 4 ，其中 G(S) =Gl(S).G~(S) 为调速系统线性控制部分 收稿日期 1992-04-09 第 33 卷 34 清华大学学报 油雾润滑油路 1 一」 图 1 数控机床主轴传动的典型结构 ~-ii,\IJ itJt! tJL r• IitïJPJjt Hi~ï;IJ ~r主辅 图 2 主轴闭环控制系统结构框图 --主轴 图 3 主轴半闭环控制系统结构框图 图 4 间隙传动系统传递函数框图 传递函数， N(A) 为间隙非线性特性的描述函数。 电机调速系统的基本开环传递函数为 Go(S )=K ~--~(TS+l) 第2 期 35 冯之敬等:数控机床主输传动间隙与转速波动 式中 K 为系统开环增益JT 为系统惯性时间常数。 为使系统获得二阶无静羞特性，在二阶基本系统的前向通道中增加一个积分环节。 同时为使其不变为结构性不稳定系统，实际上是增加一个比例-秧分环节，组成三阶典 型系统，系统开环传递函数为