D072(新12)第二章电动机带负载特性.docVIP

第2章　电动机变频后的带负载特性 2．1　异步电动机的机械特性 2．1．1　异步电动机的自然机械特性 1．自然机械特性 2．机械特性的含义 3．机械特性与功率的关系 2．1．2　异步电动机的人工机械特性 1．转子串联电阻的机械特性  2．改变电压的机械特性 3．改变频率的机械特性 2．2　V∕F控制方式 2．2．1　V∕F控制的含义 1．低频时临界转矩减小的原因 2．电压补偿（转矩补偿、转矩提升） 3．负载变化的影响 2．2．2　转差补偿 2．3　U∕f线的选择与调整 2．3．1　基本频率的调整 1．基本频率的定义 2．调整基本频率实例 （1）220V电动机配380V变频器  （2）270V、70Hz电动机配380V变频器 （3）降压节能 2．3．2　转矩补偿后的电流变化规律 1．补偿后的电流－转矩曲线 2．电动机的电流－电压曲线 2．3．3　U∕f线的选择举例 1．低速时负载较轻 2．低速时负载较重 3．低速轻载过电流举例 （1）变频器从传输带上拆下接至风机 （2）离心浇铸机 2．4　矢量控制方式 2．4．1　矢量控制的基本思想　 1．直流电动机的特点 2．矢量控制的基本思路 2．4．2　电动机参数的自动测量 1．矢量控制需要的参数 （1）电动机的铭牌数据——通过功能预置输入 电压、电流、转速、磁极对数、效率等。 （2）电动机的绕组数据——通过自动测量输入 定子电阻、定子漏磁电抗、转子电阻、转子漏磁电抗、空载电流等。 2．自动测量的相关功能 表2－1　矢量控制相关功能（艾默生TD3000） 功能码 功能含义 数据码及含义 F1.00 电动机类型选择 0：异步电动机 F1.01 电动机额定功率 F1.02 电动机额定电压 F1.03 电动机额定电流 F1.04 电动机额定频率 F1.05 电动机额定转速 F1.09 自测定保护 0：禁止测定　　1：允许测定 F1.10 自测定进行 0：无操作　 1：启动测定 2：启动测定宏　 当F1.10预置为“1”时，按RUN键，变频器即执行自动测定功能。 当F1.10预置为“2”时，变频器的面板将自动引导用户逐一设置所需的参数，进行自动测定。 2．4．3　有反馈矢量控制和无反馈矢量控制 1．有反馈矢量控制接法　 2．相关功能 表2－2　有反馈矢量控制的相关功能（艾默生TD3000） 功能码 功能码名称 数据码及含义（或范围） Fb．00 编码器每转脉冲数 0～9999p∕r Fb．01 编码器旋转方向 0—正方向；1—反方向 Fb．02 编码器断线后处理方法 0—以自由制动方式停机； 1—切换为开环V∕F控制方式 3．无反馈矢量控制 4．矢量控制方式的适用范围 （1）矢量控制只能用于一台变频器控制一台电动机的情况下。 （2）电动机容量和变频器要求的配用电动机容量之间，最多只能相差一个档次。 （3）磁极数一般以２、４、６极为宜。 （4）特殊电动机不能使用矢量控制功能。 2．5　变频调速的有效转矩线 2．5．1 有效转矩线的概念 1．额定工作点与有效工作点 2．ｋU＝ｋ?时的有效转矩线 3．有效转矩线与工作点 有效转矩线是说明电动机允许工作范围的曲线，而不是说明电动机工作状态的特性曲线。因此，不能在有效转矩线上决定工作点。 2．5．2 电动机变频后的有效转矩线 1．?X≤?N的有效转矩线 2． ?X＞?N的有效转矩线 （1）?X＞?N时的特点 ∵ 　输出电压不变 U1X≡U1N＝const ∴　　fX↑→Ｕ∕?比↓→主磁通Φ1↓→电磁转矩TMX↓ 电动机的最大输入功率基本不变 Ｐ1X＝3U1NIcosφ1X≈const （2）?X＞?N时的有效转矩线 有效转矩的大小与转速成反比： ＴMEX＝∝ 2．6　拖动系统的传动机构 2．6．1 常见的传动机构 2．6．2　传动系统的折算 １．传动比 λ＝ nL＝ 根据输能量守恒的原则，有： ＝ ＝＝ TL＝TM·λ 所以，经过传动机构减速以后，负载侧的转速比电动机侧减小了λ倍，而负载侧所得到的转矩则比电动机侧增大了λ倍。 2．转矩与转速的折算 （1）折算的必要性 （2）折算的基本原则 稳态过程：折算前后，传动机构所传递的功率不变。 动态过程：折算前后，旋转部分储存的动能不变。 （3）折算公式 1）转速的折算 nL’＝nL·λ＝nM 2）转矩的折算 TL’＝ 3）飞轮力矩的折算 （GDL2）’＝ 2．6．3