根据急回特性设计四杆机构的几种情况.docVIP

第8章 1.已知摇杆的长度CD、摆角φ及行程速比系数K，要求设计次曲柄摇杆机构。 分析：如图所示，C1、C2为摇杆的两个极限位置，∠C1AC2=θ，圆O过A、C1、C2的圆的圆心，由几何知识知，∠C1OC2=2θ，则∠AOC2=∠AOC1=90°－θ。在圆O上任取一点A即满足极位夹角为θ。这时AC1=BC-AB，AC2=BC+AB，推出AB =(AC2-AC1)/2，BC =(AC2+AC1)/2。 设计：（1）先按公式θ=180°×(K-1)/(K+1) 算出极位夹角θ，然后任取一点D，并以此点为定点作等腰三角形如图所示，使两腰之长等于CD，∠C1DC2=φ。 （2）连接CD，作∠AOC2=∠AOC1=90°－θ，C1O 与C2O交点为O。 （3）以O为圆心，以C1O为半径作圆，则曲柄的轴心A在此圆上。 (4) 以A圆心，AC1为半径画弧交AC2于E，找出EC2的中点。 (5) 以A为圆心，以EF为半径画圆，即为B所在的圆。 结论： (1)A点取在圆O上（图上C1C2 、FE段除外），即得满足条件的解,且有无穷多解； (2)A点不可选在FG弧段上，否则机构运动不能连续（两个位置装配模式不同）； A点愈靠近FG，γmin愈小； A点选在C1C2弧段上，K太大。 （3）若知lDA长度，则以D为圆心，以LDA为半径画弧与圆O的交点即为A点 （4）若给定曲柄长LAB，可以按如下方法求