基于自校正控制的空间光通信精跟踪系统设计 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdf

学兔兔 第33卷 第5期 仪 器 仪 表 学 报 V0I．33 No．5 2012年5月 Chinese Journal of Scientific Instrument M．dv．2012 基于自校正控制的空间光通信精跟 踪系 统设计木 左 韬 ，黄海波 ，肖永军 (1武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉 430081； 2湖北汽车工业学院电气与信息工程学院 十堰 442002；3武汉大学电子信息学院 武汉 430079) 摘 要：针对空间光通信捕获、跟踪、对准(acquisition，tracking，pointing，ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型 难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点，提出采用白校正PID(proportional，integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制 器，改善了系统动态性能，增强了系统对不确定因素的适应性。采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识，能在线调整适 应对象参数的变化，增强了系统的适应性和鲁棒性。通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果，算法的实时性也满足系 统设计的要求。给出了ATP精跟踪系统的设计框图，进行了2．3 km的精跟踪实验。实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID 控制有较好的跟踪精度。 关键词：捕获、跟踪、对准；自校正PID；最小二乘；辨识；精跟踪 中图分类号：TN929．1 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．80 Fine tracking system design of space optical communication based on self-tuning control Zuo Tao’ ， Huang Haibo ，Xiao Yongjun ( College of Information Science and Engineering，Wuhan University D厂Science and Technology，Wuhan 430081，China； 2 School of ElectricalInformation Engineering，Hubei University Automotive Technology，Shiyan 442002，China； 3 School of Electronic Information，Wuhan University，Wuhan 430079，China) Abstract：Due to the complexity of fine tracking，it is difficult to acquire the parametric models of controlled objects accurately that are randomly disturbed and have slow changes；A self-tuning PID(proportional，integral and deriva— tive)controller is proposed for fine tracking to improve the dynamic property and make the system adaptable to un-