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9-oN EAsSep.c2007
第23卷第9期农业工程学报 VoI9月
基于电磁感应原理的沿海滩涂地下水矿化度快速测评技术
o松劲杨,明广刘
(中国科学院南京土壤研究所.南京210008)
摘要:系统阐述了电磁感应式地下水矿化度快速测评技术的工作原理及关键设备t研究确定出进行措海滩涂区地下水矿化度快速精确侧
评的电磁感应仪测定位或测定位组合.以及与其对应的地下水矿化度信息解译模型。结{l}I午mj}雕摹南荆告而要g塾哥出间黼孽¨}平m
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刘从华,赵 斌,高秀华,等.多轴转向车辆转向机构优化设计[J].农韭工程学报,z007,23(9)_81—85.
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件,对转 向机构进行了优化设计.并将优化结果用于实
O 引 言
际产品的改造上;为多轴车辆转向机构的合理设计提供
近代随着世界经济的不断膨胀发展,大吨位重型车 了切实可行的研究手段,减少了实车试验的风险和费
辆不断出现。为了满足交通法规的要求,重型车辆多采 用,缩短 了产品的研发周期。
用多轴技术。由于重型车辆质量大、惯性矩大、质心高、
1 理想转 向特性
轴数多,故其行驶性能受到多方限制。全轮转向和多轴
动态转向技术在提高重型 车辆高速操纵稳定性和低速 汽车在转向时,为了减少轮胎的磨损和行驶阻力,
机动灵活性具有显著的功效。至今国际上工程行业技术 要求所有 车轮均做纯滚动而无滑动,或只有极小的滑
巨头利勃海尔公司已经推出了9轴多模式动态转向全 移。显然 ,只有在所有车轮的轴线都相交于一点方能实
地面起重机,此外格鲁夫、沃尔沃等公司也相继推出了 现(图1),此交点O为转向中心,在一般转向条件下,每
5轴以上的多轴转向重型车辆。 个车轮的转向半径是不同的。因此,同一转向轴上的两
近几年,国内徐州重型机 械有限公司紧跟国际发 个转向车轮转角,即外侧车轮的偏转角啦和内侧车轮的
展,相继推出了多轴转向 重型设备,发展势头非常好。多 偏转角且 之间,应满足下列方程式,即阿克曼公式口]。
轴转向重型车辆涉及到交叉学科的多项核心技术。其 “
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