基于模糊PID及组态技术的液位控制系统的研究.pdf

2009年9月 机床与液压 Sep．2009 第37卷第9期 MACHINETOOL＆HYDRAULICS Vol。37No．9 DOI：10。3969／j．issn．1001—3881．2009。09．050 基于模糊PID与组态技术的液位控制系统的研究 胡开明，李跃患，钱敏 (东华理工大学电子与机械．Y-程学院，江西抚潮344000) 摘要：以模糊PID控制与工业组态技术为基础对单容水箱液位系统进行了研究，建立了液位系统的数学模型，创建了 适合该系统的模糊PID控制规则，组建了系统的缀态，并进行了仿真。较好地解决了液位系统由于存在滞后环节而无法达 到控翻要求的阏题。 关饕词：摸襁PID；组态技本；仿龚；滞磊 中图分类崎：TF272文献标识码：A 文章编号：1001—3881f2009}9—150-3 onFluidPosition Basedon Pm Research System Fuzzy Controland IndustryConfigurationTechnology HU Min Kaiming，LIYuezhong，QIAN ofElectronicandMechanical China (College Engineering，East Instituteof Technology，FuzhouJiangxi344000，China) Abstract：The watertank onthe PIDcontrolandthe was single-capacitysystembasing fuzzy industryconfigurationtechnology Wag rule studied。Themathematicalmodel suitablePIDcontrol configuration systems established，thefu=y w嬲found，thesystems callnot 鄹set thesimulationwascarriedout。Thise髓wellsolvethe thatthefluid meetthe up。and design problem positionsystem needbecauseofthe delaycomponent． Keywords：FuzzyPID；Configurationtechnology；Simulation；De崎 0弓l言 动调节阀调节进水 工韭液体酵滚位控制系统是工韭生产孛沈较典型 流璧，采震惩强窜 的控制应用之一，许多控制系统的模型与此类似…。 级控制上、下水箱 以往在该领域比较成熟的控制算法是PID算法。由于 的液位，使水箱液 过程控制系统执行机构的复杂性、变量间的关联性和 位保持恒定，液位 菲线性等原戮，找到一组适合整个系统大范围控制的 变