《铁机》第11章振动.pptVIP

其它情况 过阻尼 临界阻尼 临界阻尼 过阻尼 此时因阻尼太大，振动不在具有周期性，振动系统来不及完成一次振就逐渐停止在平衡位置上。 二 受迫振动 共振 若上述的振动系统除受到弹性力和阻力之外,还受到一周期性外力的作用,则系统做受迫振动.如扬声器的纸盆的振动,机器运转时引起的机座的振动等. 则振动系统运动方程的微分形式为 令 则上式可表述为 (单位质量的力幅) 设周期性外力按简谐振动的规律变化,形式为 其中 为周期性外力的力幅, 为周期性外力的圆频率. 显然,该式为二阶线性非齐次常微分方程,按着微分方程理论,其解的形式(或振动方程)为 此式表明受迫振动是由两个分振动构成:式中的第一项表示的分振动是欠阻尼振动,是一个减幅振动;第二项所表示的是一个与周期性外力频率相同的稳定的等幅振动.振动开始时的情形非常复杂,经过不太长的时间,欠阻尼振动衰减到忽略不计,结果系统的振动达到稳定状态,系统做等幅振动. O 瞬态过程 振动曲线 把振动方程代入到振动的微分方程,可以得到(具体数学推导见教材,略) 及 及 这表明,受迫振动的振幅 和初相 与周期性外力的圆频率,系统的固有圆频率及阻尼性质有关.(比较与谐振动的区别).对于一定的振动系统,即 确定的情况下